鱼雷

现代鱼雷是在水面上方或下方发射的水下远程武器，向目标自动露面，并具有爆炸性的弹头，旨在引爆与目标接触或接触目标。从历史上看，这种设备被称为汽车，汽车，机车或鱼雷。通俗地一条鱼。鱼雷术语最初应用于各种设备，其中大多数将被称为地雷。从大约1900年开始，鱼雷被严格用来指定一种自我推广的水下爆炸装置。

虽然19世纪的战舰主要是在与大口径枪支的装甲军舰之间进行的观点，但1860年代以后的鱼雷的发明和精致允许小鱼雷船和其他较轻的表面船和其他较轻的表面船，甚至简易的潜水员，甚至钓鱼船只或蛙人以及后来的轻型飞机，无需大枪即可摧毁大型船只，尽管有时有可能被远程炮火击中。

现代鱼雷被分类为轻量级或重量级；直接运行的自主本垒打和电线引导类型。它们可以从各种平台启动。在现代战争中，一条爆发的鱼雷几乎可以肯定会击中其目标。最好的防御方法是使用另一个鱼雷的反击。

词源

鱼雷词来自torpediniformes的电射线属的名称，而torprediformes又来自拉丁语torpere （“要僵硬或麻木”）。在海军使用情况下，美国罗伯特·富尔顿（Robert Fulton）提到了该名称，以指他的法国海底Nautilus （1800年首次测试）使用的牵引力火药指控，以证明它可能会沉没军舰。

历史

中世纪

鱼雷般的武器首先是在成功开发的许多世纪之前提出的。例如，在1275年，阿拉伯工程师哈桑·拉玛（Hasan al-Rammah ）是埃及的马姆卢克·苏丹国（Mamluk Sultanate）的军事科学家，他写道，有可能创建一个类似于“鸡蛋”的弹丸，该弹丸通过水推动，同时携带水，同时携带。 “火”。

早期海军矿

在现代语言中，“鱼雷”是一种水下自行爆炸性的爆炸性，但从历史上看，该术语也适用于原始的海军矿山和Spar鱼雷。这些是在19世纪末的现代早期临时使用的。在17世纪初期，鱼雷是由荷兰人Cornelius Drebbel创建的，该鱼雷在英格兰国王詹姆斯一世的雇用中。他将爆炸物附着在一条横梁的尽头，该梁固定在他的一艘潜艇，现在被称为Spar鱼雷，在1626年的英国探险中，它们在英国探险中被使用（几乎没有生效）。在美国革命战争期间，在HMS鹰船体上有定时保险丝的炸弹，但在尝试中失败了。

在1800年代初期，美国发明家罗伯特·富尔顿（Robert Fulton）在法国时“想到了通过在潜艇船上介绍其底部的浮动地雷来摧毁船只的想法”。他创造了关于为他的海底Nautilus配备的爆炸费用的“鱼雷”一词。但是，法国和荷兰政府对潜艇都不感兴趣。富尔顿随后专注于开发独立於潜艇部署的类似鱼雷的武器，并于1804年成功说服了英国政府对法国人使用他的“双体船”。 1804年4月的鱼雷袭击法国船只锚定在布洛涅（Boulogne），并于10月进行了后续袭击，造成了几次爆炸，但没有重大损害，武器被放弃了。

富尔顿于1807年7月20日为美国政府举行了示威游行，摧毁了纽约港口的一艘船只。由于富尔顿专注于他的“蒸汽船”，进一步的发展陷入困境。 1812年战争爆发后，皇家海军建立了对美国东海岸的封锁。战争期间，美军未能成功地试图摧毁HMS Ramillies线的英国船，当时它躺在康涅狄格州港口的新伦敦的Anchor上，用小船发射了鱼雷。这促使拉米利（Ramillies）的队长，第一男爵托马斯·哈迪爵士（Thomas Hardy ）警告美国人停止使用这种“残酷和闻所未闻的战争”，否则他会“命令岸边的每所房子被摧毁”。 Hardy以前如此宽容和体贴的事实使他们放弃了这种尝试立即生效的事实。

1855年克里米亚战争中，俄罗斯帝国对芬兰湾的英国军舰使用了鱼雷。他们使用了早期的化学雷管形式。在美国内战期间，鱼雷术语被用于今天所谓的接触地雷，使用空气填充的Demijohn或类似的浮选设备漂浮在水面上或下方。这些设备非常原始，易于过早爆炸。尽管偶尔也使用电气爆炸器，但它们会在与船舶接触或设定的时间后接触时引爆。开罗号航空母舰是1862年被电矿山沉没的第一艘军舰。还使用了晶石鱼雷；爆炸装置安装在长达30英尺（9.1 m）长的晶石末端，从攻击船的弓上向前投射，然后将炸药撞向对手。尽管武器易于对其目标造成与其目标造成的巨大伤害，但同盟国潜艇HL Hunley使用这些来吸收了Housatonic usatonic 。 1864年莫比尔湾战役期间，后将大卫·法拉古特（David Farragut）的著名/伪经司令部“该死的鱼雷，全速前进！ ”是指阿拉巴马州莫比尔（Mobile）的雷区。

1877年5月26日，在罗马尼亚独立战争期间，罗马尼亚河畔鱼雷船Rândunica袭击并沉没了奥斯曼河河监视器Seyfi 。这是历史上第一个鱼雷船在不下沉的情况下沉没目标。

现代鱼雷的发明

自propelped鱼雷的原型是在乔瓦尼·卢比斯（ Giovanni Luppis ）的委员会上创建的，乔瓦尼·卢皮斯（Giovanni Luppis英国工程师是城镇工厂的经理。 1864年，卢比斯（Luppis）向怀特海（Whitehead）介绍了Salvacoste （“ Coastsaver”）的计划，这是一种浮动武器，由由于不切实际的转向和推进机制而被海军当局驳回的土地驱动的浮动武器。

1866年，怀特黑德（Whitehead）发明了第一个有效的自行式鱼雷，同名的怀特海鱼雷，第一个现代鱼雷。法国和德国的发明紧随其后，鱼雷一词来描述在水下或水上旅行的自行弹丸。到1900年，该术语不再包括矿山和笨蛋陷阱，因为世界海军在其舰队中增加了潜艇，鱼雷船和鱼雷船驱逐舰。

Whitehead无法实质上改进机器，因为发条电机，附着的绳索和表面攻击模式都导致了缓慢而繁琐的武器。但是，他在合同完成后一直在考虑问题，并最终开发了一种管状装置，该设备旨在自行运行水下，并由压缩空气提供动力。结果是海底策略（ Minenschiff （Minenschiff）（矿山），这是第一批现代自行式鱼雷，于1866年12月21日正式提交给奥地利帝国海军委员会。

第一次试验没有成功，因为武器无法保持稳定的深度维护课程。经过大量工作，怀特海（Whitehead）在1868年介绍了他的“秘密”，这克服了这一点。这是一种由静水瓣膜和摆组成的机制，该机制导致鱼雷的水上球体进行调整以保持预设深度。

生产和传播

奥地利政府决定投资本发明后，怀特海开始了Rijeka的第一家鱼雷工厂。 1870年，他以高达6节（11 km/h）的速度改进了大约1,000码（910 m）的设备，到1881年，工厂将鱼雷出口到其他十个国家。鱼雷由压缩空气提供动力，并爆炸了枪支。 Whitehead继续开发了更有效的设备，1876年表明鱼雷能够以18节（33 km/h）的速度，1886年24节（44 km/h），最后，1890年30节（56 km/h）。

皇家海军（RN）代表于1869年末访问了Rijeka进行示威游行，并于1870年订购了一批鱼雷。 1871年，英国海军部向怀特海（Whitehead）支付了15,000英镑的某些发展和生产，并于次年在伍尔维奇（ Woolwich ）的皇家实验室开始。 1893年，RN鱼雷生产被转移到皇家枪工厂。后来，英国人于1910年在HMS Vernon建立了一家鱼雷实验机构，并在格林诺克皇家海军鱼雷工厂建立了一家鱼雷实验室。这些设施现已关闭。

怀特海（Whitehead）于1890年在英格兰波特兰港（Portland Harbour）附近开设了一家新工厂，该工厂继续制作鱼雷直到第二次世界大战结束。由于RN的订单不如预期，因此鱼雷大部分被出口。 Rijeka生产了一系列设备，直径为14英寸（36厘米）的直径。最大的怀特海鱼雷在直径（46厘米）中的18英尺（5.8 m）长，长19英尺（5.8 m），由抛光的钢或磷铜制成，具有200磅（91 kg）的枪杆弹头。它是由三缸兄弟会径向发动机推动的，使用压缩空气约为1300 psi （9.0 MPa ），并驾驶了两个相反的旋转螺旋桨，并旨在尽可能自我调节其路线和深度。到1881年，已经生产了近1,500辆鱼雷。怀特海（Whitehead）于1890年在圣特罗佩（St Tropez）开设了一家工厂，该工厂将鱼雷出口到巴西，荷兰，土耳其和希腊。

怀特海（Whitehead）于1888年购买了路德维希·奥伯里（Ludwig Obry）陀螺仪的权利，但它不够准确，因此在1890年，他购买了更好的设计来改善对其设计的控制，这被称为“魔鬼的设备”。德国的L. Schwartzkopff公司还生产了鱼雷，并将其出口到俄罗斯，日本和西班牙。 1885年，英国订购了50批在国内鱼雷生产，而里耶卡（Rijeka）无法满足需求。

在第一次世界大战中，怀特海的鱼雷仍然取得了全球的成功，他的公司能够维持鱼雷生产的垄断。到那时，他的鱼雷已长到18英寸，最大速度为30.5节（56.5 km/h； 35.1 mph），弹头重170磅（77 kg）。

怀特海（Whitehead）面临着来自美国中尉指挥官约翰·A·豪威尔（John A. Howell）的竞争，他的设计由飞轮驱动，更简单，更便宜。它是从1885年到1895年生产的，它跑得直截了当，没有唤醒。 1870年在罗德岛建立了一个鱼雷测试站。豪威尔鱼雷是唯一的美国海军模型，直到布里斯和威廉姆斯生产的怀特海鱼雷于1894年进入服务。生产了五种品种，全部18英寸直径。美国海军于1892年开始使用Whitehead鱼雷，此前一家美国公司EW Bliss获得了制造权。

皇家海军于1907年以18英寸Mk引入了兄弟会湿加热器发动机。 VII和VII*大大提高了压缩空气发动机和湿加热器类型发动机的速度和/或范围，这是第二次世界大战之前和第二次世界大战期间许多主要海军的标准。

鱼雷船和指导系统

在19世纪中叶，该线的船只被铁克，带有重型枪支装备的大型蒸汽动力船和重型装甲所取代。最终，这一发展线导致了从HMS Dreadnought开始的全枪战列舰的无畏类别。

尽管这些船只强大，但新的装甲重量减慢了它们的速度，并且要穿透该装甲以非常缓慢的速度射击所需的巨大枪支。这使得可能以低得多的成本攻击战舰的小型快速船。鱼雷的引入提供了一种武器，可能会削弱或沉没任何战舰。

第一艘旨在开火的船是自行销售的怀特海鱼雷，是HMS Lightning ，于1877年完成。法国海军于1878年以Torpilleur No No No No Torpillur No No The Suthers效仿，但于1878年推出，尽管她于1875年被订购。约翰·索尼克罗夫特爵士的造船厂因其有效性而获得认可。

同时，发明家正在努力建造一个导向的鱼雷。原型是由约翰·爱立信（John Ericsson） ，约翰·路易斯·莱伊（ John Louis Lay ）和维克多·冯·谢里哈（Victor Von Scheliha）建造的，但第一枚实用的导弹是1877年由前往澳大利亚的路易斯·布伦南（ Louis Brennan ）专利的。

它被设计为以12英尺（3.7 m）的一致深度运行，并配有一个指示桅杆，该指示桅杆刚刚打破了水的表面。到了晚上，桅杆有一个小光，只能从后部看到。鱼雷内部的另一个钢鼓被安装在另一个钢制鼓后面，每个钢鼓载着数千码的高肌钢丝。通过差速器连接到双旋转螺旋桨的鼓。如果一个鼓的旋转速度比另一个旋转速度快，则舵被激活。电线的另一端连接到蒸汽动力的绕组发动机，以使速度可以在良好的极限内变化，从而为鱼雷提供敏感的转向控制。

鱼雷使用直径1.0毫米（0.04英寸）的电线达到20节（37 km/h; 23 mph）的速度，但后来将其更改为1.8毫米（0.07英寸），以将速度提高到27节（50 km） /h; 31 mph）。鱼雷装有由深度保存机构控制的电梯，而鼓的前后舵由鼓之间的差异操作。

布伦南（Brennan）前往英国，海军部对鱼雷进行了检查，发现它不适合使用船上。但是，战争办公室证明了更多的人，并在1881年8月上旬指示一个特别的皇家工程师委员会检查查塔姆的鱼雷，并直接向国务卿休·柴尔德斯（ Hugh Childers）报告。该报告强烈建议以政府费用建立改进的模型。 1883年，布伦南鱼雷公司与政府达成了一项协议。新任命的英格兰防御工事监察长安德鲁·克拉克爵士（ Sir Andrew Clarke）赞赏鱼雷的价值。在皇家工程师的故乡查塔姆营房。在1883年至1885年之间，皇家工程师进行了审判，并于1886年被建议采用鱼雷作为港口防御鱼雷。它在整个大英帝国使用了十五年以上。

在冲突中使用

皇家海军护卫舰HMS Shah是1877年5月29日对阵叛军的叛军秘鲁秘鲁铁克拉德·瓦萨斯（Pacocha）战斗中，愤怒地发动了一艘自我推广的鱼雷的海军船只。秘鲁船成功超越了该设备。 1878年1月16日，土耳其轮船Intibah成为第一艘被自行式鱼雷沉没的船只，该船只是从1877 - 78 - 78年Russo-Turkish War的Stepan Osipovich Makarov的指挥下从嫩Velikiy Knyaz Konstantin运行的鱼雷船上发射的。 。

在太平洋战争期间的另一个早期使用鱼雷时，米格尔·格劳（Miguel Grau）船长指挥的秘鲁铁克拉德·瓦斯（IroncladHuáscar）于1879年8月28日在安塔福加斯塔（ Antofagasta ）袭击了智利的Corvette Abtao，并以自我派行的Lay torpedo攻击了它，只能进行反向路线。当一名军官跳下来转移它时，瓦斯卡船得救了。

1891年4月23日，由Almirante Lynch的自我抛光鱼雷在1891年智利内战期间，智利钢克拉德·布兰科（ Blanco Encalada ）于1891年4月23日沉没，成为第一位用这种武器沉没的铁克拉德军舰。在1894年的第一次中日战争中，日本鱼雷船的无数次袭击后，中国砲塔船被鱼雷袭击和残疾。此时，鱼雷袭击仍然非常接近，对袭击者非常危险。

一些西方消息人士报告说，清朝中国帝国军方在李·洪昌（Li Hongzhang）的指导下收购了电动鱼雷，他们将其部署在许多水道中，以及堡垒和中国购买的许多其他现代军事武器。 1876年，在泰特式阿森纳（Tientsin Arsenal），中国人开发了自己制造这些“电动鱼雷”的能力。尽管是一种中国艺术的一种形式，即nianhua ，它描绘了在拳击手叛乱期间用来针对俄罗斯船只使用的鱼雷，无论它们实际上是在与他们的战斗中都被用来的，尚无证明且未知。

鲁斯索 - 日本战争（1904- 1905年）是20世纪的第一场大战。在战争期间，俄罗斯帝国和帝国日本海军互相发射了近300辆鱼雷，所有鱼雷都是“自行销售的汽车”类型的。这些新的水下武器的部署导致了一艘战舰，两辆装甲巡洋舰和两个驱逐舰被淹没在行动中，其余的大约80艘军舰被更传统的枪声，矿山和scutting乱的方法沉没了。

1905年5月27日，在Tsushima战役中， Rozhestvensky海军上将的旗舰店，战舰Knyaz Suvorov被海军上将Tōgō的12英寸枪支枪手枪杀。随着俄罗斯人的沉没和散落，tōgō为追捕准备，并命令他的鱼雷船驱逐舰（TBD）（TBD）（大多数人在大多数书面账户中仅被称为驱逐舰），以结束俄罗斯战舰。 Knyaz Suvorov被17艘鱼雷军舰围绕，其中10艘是驱逐舰和4艘鱼雷船。二十一条鱼雷是在截肢上发射的，三个被击中了家，一辆从驱逐舰穆拉斯梅（Destroyer Murasame）开火，两艘从第72号鱼雷船和75号的鱼雷船上发射。此后不久，旗舰店在海浪下面滑行，将900多名男子带到了底部。 1912年12月9日，希腊潜艇“海豚”对奥斯曼巡洋舰“ Medjidieh”发射了鱼雷。

空中鱼雷

鲁斯索 - 日本战争的末日推动了新的理论，并在1910年代初从美国海军的一名军官布拉德利·菲斯克（Bradley A.菲斯克（Fiske）于1912年获得专利，阐明了从轰炸机中携带和释放空中鱼雷的机制，并定义了包括夜间方法的战术，以使目标船能够较低地捍卫自己。菲斯克（Fiske）确定，概念鱼雷轰炸机应该迅速降低螺旋式弹性以逃避敌人的枪支，然后当水面上方约10到20英尺（3至6 m）时，飞机将其飞行足够长的时间与Torpledo的预期排列在一起小路。飞机将以1,500至2,000码（1,400至1,800 m）的距离释放鱼雷。菲斯克（Fiske）在1915年报告说，使用这种方法，如果有足够的鱼雷轨道空间，则可以在港口内攻击敌人。

同时，皇家海军航空服务部开始积极尝试这种可能性。戈登·贝尔（Gordon Bell）于1914年进行了第一个成功的空中鱼雷滴滴 - 从短的S.64水上飞机上掉下了一个白头鱼雷。这些实验的成功导致建造了第一架专用的操作鱼雷飞机，即1915年内置的短期184型。

在第一次世界大战期间，由十架不同的英国飞机公司制造了10架飞机的订单，并制造了936架飞机。两架原型飞机登上了HMS Ben-My-Chree ，该飞机于1915年3月21日前往爱琴海，参加了加里波利竞选活动。 1915年8月12日，由飞行指挥官查尔斯·埃德蒙兹（Charles Edmonds）驾驶的其中之一是世界上第一艘用空气发射的鱼雷袭击敌方船的飞机。

1915年8月17日，飞行指挥官埃德蒙兹（Edmonds）在达达内莱斯（Dardanelles）以北几英里处沉没了一艘奥斯曼运输船。他的组成同事，飞行中尉GB Dacre中尉由于引擎故障而被迫降落在水上，但是，看到一个敌人拖船在附近，征税到它，并释放了他的鱼雷，下沉了拖船。没有鱼雷的重量，达克尔能够起飞并返回本·梅·凯里（Ben-My-Chree） 。

第一次世界大战

鱼雷在第一次世界大战中广泛使用，无论是针对运输还是针对潜艇。德国在很大程度上使用海底鱼雷破坏了向英国的供应线，尽管潜艇也广泛使用了枪支。在整个战争中，英国及其盟友还使用鱼雷。 U型船本身通常是针对目标的，被鱼雷沉没了。两辆皇家意大利海军鱼雷船对奥地利匈牙利中队取得了成功，并用两个鱼雷下沉了战舰SMS SzentIstván 。

皇家海军一直在尝试使用纯氧代替压缩空气进一步增加鱼雷范围的方法，而不是压缩空气，这项工作最终导致了24.5英寸Mk的富含氧气增强的空气。我最初打算为G3级战区和1921年的N3级战舰，都因华盛顿海军条约而被取消。

最初，日本帝国海军购买了Whitehead或Schwartzkopf鱼雷，但到1917年，像皇家海军一样，他们正在使用纯氧气而不是压缩空气进行实验。由于爆炸爆炸，他们放弃了实验，但在1926年恢复了实验，到1933年，有一个工作的鱼雷。他们还使用了常规的湿式鱼雷鱼雷。

第二次世界大战

在战后几年中，财务严格性使几乎所有海军都在测试鱼雷。在第二次世界大战开始时，只有英国和日本对鱼雷的新技术进行了全面测试（特别是美国官方历史学家塞缪尔·E·莫里森（Samuel E.不可靠的鱼雷在战争初期主要在太平洋剧院，给美国潜艇部队造成了许多问题。战前鱼雷开发的一个可能例外是45厘米的口径，1931年开发的日本91型鱼雷，唯一的空中鱼雷（ Koku Gyorai ）在战前由日本帝国开发并服役。 91型具有先进的PID控制器和可抛弃的木制京东天线稳定表面，该表面在进入水时释放，使其成为强大的反船舶武器；纳粹德国认为将其制造为1942年8月以后的Luftorpedo Lt 850 。

皇家海军的24.5英寸富含氧气富含氧气的空气中心在两次尼尔森级战舰中看到了服务，尽管由于安全问题，富含氧气的使用已经停止使用。在针对德国战舰Bismarck的动作的最后阶段， Rodney从她的港口侧管发射了一对24.5英寸的鱼雷，并声称命中率一击。根据卢多维奇·肯尼迪（Ludovic Kennedy）的说法，“如果是真的，这是一个战舰折磨另一个战舰的唯一实例”。皇家海军继续开发富含氧气的空气发鱼雷，并与21英寸Mk一起发展。 1920年代为县级巡洋舰设计的VII ，尽管在第二次世界大战开始时，这些县巡洋舰再次转换为正常空气。大约在这个时候，皇家海军也正在完善兄弟会燃烧器周期发动机，该发动机的性能与富含氧气的空气发动机一样出色，但没有氧气设备引起的问题，并且最初是在极其成功且长期寿命的21中使用的。 In。Mk。 1925年的VIII鱼雷。这款鱼雷在整个第二次世界大战II（1944年9月之前被解雇了3,732），在21世纪仍处于有限的服务。改进的标记VIII **用于两个特别值得注意的事件。 1945年2月6日阿根廷巡洋舰阿拉将军贝尔格拉诺将在福克兰群岛战争期间带有两个马克VIII **鱼雷。这是自战时中的核动力潜艇和第二艘水下船的第二艘（第二次世界大战结束后的三艘）下沉的地面船沉没的船。另外两个是印度护卫舰的库克里（ Hukri）和韩国克尔维特·罗克斯（Corvette Roks Cheonan） 。

许多类别的地面船，潜艇和飞机都装有鱼雷。当时的海军战略是在海洋上的舰队行动中使用从潜艇或军舰上发射的鱼雷。鱼雷对军舰的重型盔甲无效。一个答案是在船下爆炸鱼雷，严重破坏其龙骨和船体中的其他结构成员，通常称为“折断其背部”。第二次世界大战中的磁影响地雷证明了这一点。鱼雷将依靠磁性爆炸器在适当的时间激活，将鱼雷置于船下的深度上。

德国，英国和美国独立设计了这样做的方法。然而，德国和美国的鱼雷的深度保存机制遇到了问题，再加上所有设计共享的磁性手枪的断层。不足的测试未能揭示地球磁场对船舶和爆炸机制的影响，从而导致过早爆炸。克里格斯马林和皇家海军迅速发现并消除了问题。在美国海军（USN），在困扰Mark 14鱼雷（及其Mark 6 Exploder ）的问题上发生了巨大的争执。粗略的试验使不良设计进入服务。海军军械局和美国国会都忙于保护自己的利益以纠正错误，而在太平洋战争的二十个月中，全功能的鱼雷只能使用。

英国潜艇用鱼雷固定了向北非的轴心供应运输，而舰队空军剑鱼则用鱼雷在塔兰托（ Taratto德国战舰bismarck 。在大西洋战役和太平洋战争中，大量的商品运输被带有鱼雷的潜艇沉没了。

鱼雷船（例如MTB ， PT船或S型船）使相对较小但快速的手工艺能够携带足够的火力，从理论上讲，可以摧毁一艘较大的船，尽管这在实践中很少发生。第二次世界大战中小型手工艺品的鱼雷最大的军舰是英国巡洋舰曼彻斯特，1942年8月12日至13日晚上，在基座行动中，在意大利船上船上被意大利马斯船沉没。所有海军的驱逐舰还武装着鱼雷，以攻击更大的船只。在萨马尔（Samar）的战斗中，美国特遣部队“ Taffy 3”的陪同人员的驱逐舰鱼雷在击败装甲方面表现出了有效性。鱼雷袭击造成的破坏和混乱有助于击败日本高级战舰和巡洋舰的力量。在1943年12月的北开普省战役中，英国驱逐舰的鱼雷击中了萨维奇（Savage）和萨马雷斯（ Saumarez Saumarez再次被伏击并沉没了日本重型巡洋舰Haguro 。

跳跃

在第二次世界大战期间， Hedy Lamarr和作曲家George Antheil开发了针对盟军鱼雷的无线电指导系统，它旨在使用频率跳高的技术来击败Axis Powers的阻塞的威胁。由于几年前已放弃了无线电指导，因此没有追求。尽管美国海军从未采用这项技术，但在1960年代，它确实研究了各种传播技术。传播技术被纳入蓝牙技术中，类似于Wi-Fi的旧版本中使用的方法。这项工作导致他们在2014年进入国家发明家名人堂。

第二次世界大战后

由于海底强度和速度的提高，必须给鱼雷改善弹头和更好的电动机。在冷战期间，鱼雷是一个重要的资产，随着核动力潜艇的出现，不必经常浮出水面，尤其是那些携带战略核导弹的潜艇。

自第二次世界大战以来，几个海军发动了鱼雷袭击，其中包括：

• 在朝鲜战争期间，美国海军成功用空声鱼雷袭击了大坝。
• 在1967年的六天战争期间，以色列海军快速攻击工艺使美国电子情报船与枪声和鱼雷击败了自由船，导致34名船员损失。
• 1971年的印度 - 巴基斯坦战争期间，一辆巴基斯坦海军达芙妮（ Sumbass ）潜艇于1971年12月9日沉没印度护卫舰Ins Khukri ，损失了18多名军官和176名水手。
• 英国皇家海军核袭击海外HMS征服者在福克兰群岛战争期间用两个马克8鱼雷击中了阿根廷海军轻巡洋舰阿拉将军贝尔格拉诺将军，失去了323人的生命。
• 在黎巴嫩战争期间，一艘未透露姓名的以色列潜艇炸毁了黎巴嫩过山车，该过山车将56名巴勒斯坦难民带到塞浦路斯，因为该船正在撤离反以色列民兵。这艘船被两个鱼雷击中，设法搁浅，但最终沉没了。有25人死亡，包括她的队长。以色列海军于2018年11月披露了这一事件。
• 克罗地亚海军在1991年11月14日在克罗地亚独立战争的过程中，克罗地亚海军突击队从即兴频道上发起了克罗地亚海军突击队在即兴频道上发射的一架即兴设备中的克罗地亚海军突击队发射的鱼雷，使南斯拉夫巡逻船Pč-176 Mukos残疾。三名船员被杀。后来，克罗地亚拖网渔船恢复了滞留的船，以OB-02（OB-02（OB- 02šolta）的身份进行了打捞并与克罗地亚海军一起服役。
• 2010年3月26日，韩国海军船Roks Cheonan被沉没，失去了46名人员。随后的调查得出的结论是，该军舰被一艘侏儒潜艇发射的朝鲜鱼雷沉没。

能源

压缩的空气

1866年的Whitehead Torpedo是第一个成功的自行鱼雷的鱼雷，使用压缩空气作为其能源。空气被储存在高达2.55 MPa（370 psi）的压力下，并喂入活塞发动机，该发动机以大约100 rpm的速度将单个螺旋桨转动。它可以以6.5节（12.0 km/h）的平均速度行驶约180米（200码）。通过增加存储空气的压力来提高后来模型的速度和范围。 1906年，怀特海（Whitehead）建造了鱼雷，可以以35节（65 km/h）的平均速度覆盖近1,000米（1,100码）。

在更高的压力下，空气在发动机中膨胀时经历的绝热冷却引起了结冰问题。通过将空气加热到发动机之前，通过将空气加热到发动机之前，可以进一步提高发动机性能，从而恢复这种弊端，因为加热后空气膨胀得更多。这是兄弟会引擎使用的原则。

热带鱼雷

通过发动机将空气传递给将液体燃料（如煤油）注入空气并将其点燃的想法。以这种方式，空气更加加热并进一步膨胀，被燃烧的推进剂增加了更多的气体以驱动发动机。 Whitehead的公司大约于1904年大约建造了这种加热的鱼雷。

湿机

进一步的改进是使用水冷却燃油鱼雷的燃烧室。这不仅解决了加热问题，因此可以燃烧更多的燃料，而且还可以通过将所得蒸汽与燃烧产品一起喂入发动机来产生更多的功率。带有这种推进系统的鱼雷被称为湿加热器，而没有蒸汽产生的加热鱼雷被追溯称为干加热器。 1908年，英国皇家枪工厂引入了一个更简单的系统。第一次世界大战和第二次世界大战中使用的大多数鱼雷都是湿铲。

压缩氧气

鱼雷发动机（即湿发动机）可以燃烧的燃料量受其携带的氧气量的限制。由于压缩空气仅包含约21％的氧气，因此日本的工程师在1930年代为驱逐舰和巡洋舰开发了93型（暱称为“ Long Lance”战后）。在第二次世界大战结束之前，它使用了纯压缩氧代替压缩空气，并且在服务中的任何当代鱼雷都无法表现出色。但是，氧气系统对仍在携带此类鱼雷的任何袭击的船只构成了危险。日本失去了几次巡洋舰，部分原因是93型灾难性的次要爆炸。在战争期间，德国出于相同目的对过氧化氢进行了实验。

氧气富含空气

英国人解决了通过使用富含氧气的空气而不是纯氧来为鱼雷发动机提供额外的氧气的问题：高达57％，而不是正常大气压缩空气的21％。这大大增加了鱼雷的范围，24.5英寸MK 1在35节（65 km/h）的范围为15,000码（14,000 m），在30节（56 km/h）的范围750磅（340公斤）弹头。人们对氧气富集设备产生了普遍的紧张感，这是由于保密而闻名的，因为船上的船上是“ 1号空气压缩机室”，并且开发转向了使用未富含富含空气的高效兄弟会燃烧器循环发动机。

燃烧器周期引擎

第一次世界大战后，兄弟会开发了一个四缸燃烧器周期发动机，大约是较旧的湿加热器发动机的两倍。它最初是在1982年仍在使用的英国MK VIII鱼雷中。它使用了修改后的柴油周期，使用少量的石蜡加热传入的空气，然后由活塞和进一步加热。然后注入更多燃料。引入时，它产生了约322 hp，但到第二次世界大战结束时为465 hp，并且有一个提议将其用硝酸燃料，而预计将开发750 hp。

电线驱动

Brennan鱼雷在内鼓周围缠绕了两条电线。基于海岸的蒸汽绞车拉动了电线，旋转鼓并驱动了螺旋桨。操作员控制绞车的相对速度，提供指导。从1887年到1903年，这种系统用于英国祖国和殖民地的沿海防御，并由军队而不是海军购买。速度约为25节（46 km/h），超过2400 m。

飞轮

美国海军在19世纪后期使用的Howell鱼雷配备了一个重型飞轮，必须在发射前旋转。它能够以25节（46 km/h）的速度行驶约400码（370 m）。豪威尔（Howell）的优势是不留下气泡，这与压缩空气的鱼雷不同。这给了目标船只发现和逃避鱼雷的机会减少了机会，并避免了放弃攻击者的位置。此外，与Whitehead型号不同，它以恒定的深度运行。

电池

电动推进系统避免了大型气泡。约翰·爱立信（John Ericsson）在1873年发明了一条电气推动的鱼雷。它由外部电源的电缆提供动力，因为当时电池的容量不足。模拟人生的鱼雷类似。 Nordfelt鱼雷也被电力发电，并被冲动沿着尾线引导。

德国在第二次世界大战前不久，在G7E之前不久引入了其第一个电池驱动的鱼雷。它比传统的G7A慢，范围较短，但毫无用处且便宜得多。它的可充电电池对电击敏感，使用前需要频繁维护，并需要预热才能获得最佳性能。实验性G7E是G7E的增强，使用了原代细胞。

美国的电气设计， Mark 18 ，主要从德国鱼雷（尽管有改善的电池）以及Fido （fido）和Fido（供反苏贝林使用的空气供电的声带鱼雷）。

现代电动鱼雷，例如Mark 24 Tigerfish ， Black Shark或DM2系列通常使用不需要维护的银氧化物电池，因此鱼雷可以存储多年而不会失去性能。

火箭

怀特黑德发明后不久，尝试了几只实验性火箭螺旋桨，但没有成功。火箭推进已由苏联成功实施，例如在VA-111 Shkval中 - 最近在俄罗斯和德国鱼雷中恢复了，因为它特别适合超级储备设备。

现代能源

现代鱼雷使用各种推进剂，包括电池（如法国F21或意大利黑鲨），单opellopellant （例如，与美国Mark 48 Torpedo一样）和双纤维素（例如，氢燃料II ）（例如瑞典人遭受了62张折磨，硫六氟化硫和锂与美国标记50鱼雷或奥托燃料II加羟基丙氯酸酯一样，与英国的长矛鱼雷一样）。

推进

怀特海的第一架鱼雷有一个螺旋桨，需要一个大叶片来阻止其纵向轴旋转。不久之后，引入了对抗旋转螺旋桨的想法，以避免对叶片的需求。三叶螺旋桨螺旋桨于1893年出现，并于1897年被四叉螺旋桨。为了最大程度地减少噪音，如今的鱼雷经常使用泵喷射。

一些鱼雷（例如俄罗斯VA-111 SHKVAL ，伊朗hoot和德国的Unterwasserlaufkörper/ barracuda ）使用超级浪费将速度提高到200节以上（370 km/ h）。不使用超级浪费的鱼雷，例如美国商标48和英国长矛鱼，仅限于100 kN（120 mph; 190 km/h），尽管制造商和军队并不总是释放确切的数字。

指导

鱼雷可能针对目标并无指导，类似于传统的砲弹，也可以将其引导到目标上。通常，它们可以通过某些过程，例如声音（Housing）或操作员自主向目标引导，通常是通过通过信号携带电缆发送的命令（电线指导）发送的。

无指导

维多利亚时代的布伦南鱼雷可以通过改变其推进电缆的相对速度来将其转向其目标。但是，布伦南（Brennan）需要大量的基础设施，并且不适合使用船上。因此，在其历史的第一部分中，鱼雷仅在可以调节其路线以实现预期的影响深度的意义上才被引导（由于怀特黑德的正弦波奔跑路径，这是一个热门或错过的命题，即使一切正常运行），并且通过陀螺仪，也是直线路线。使用这样的鱼雷，小鱼雷船，鱼雷轰炸机和小潜艇的攻击方法是指向目标的可预测的碰撞路线，并在最后一分钟释放鱼雷，然后转向前进，所有时间都遭受防御性大火。

在较大的船只和潜艇中，消防计算器给出了更广泛的互动信封。最初，将桌子（在大型船中）与专门的幻灯片规则（在美国服务中称为“班卓琴”和“ is/as/as/wes”）相结合，将目标的速度，距离和过程与射击船的速度和速度进行了调和当然，以及鱼雷的性能，提供射击解决方案。到第二次世界大战的情况下，各方都开发了自动电力计算器，以美国海军的鱼雷数据计算机为例。仍然期望潜艇指挥官能够手动计算射击解决方案作为防止机械故障的备份，并且由于战争开始时存在许多潜艇，因此没有配备TDC；大多数人可以将“图片”保持在他们的脑海中，并在精神上进行大量计算（简单的三角学），并进行广泛的培训。

针对高价值目标和多个目标，潜艇将引发鱼雷的传播，以增加成功的可能性。同样，鱼雷船和鱼雷轰炸机的中队也会一起进攻，在目标路线上形成“鱼雷风扇”。面对这样的攻击，目标要做的谨慎的事情是，与输入的鱼雷和蒸汽相似，从鱼雷和射击者驶去，使相对较短的鱼雷可以用尽其燃料。另一种选择是“梳理轨道”，转向与传入的鱼雷路线平行，但转向鱼雷。这种策略的目的仍然是最大程度地减少提供给鱼雷的目标的大小，但同时又能够积极地吸引火器。这是批评杰利科（Jellicoe）在朱兰德（ Jutland）的行为的批评者所提倡的，他谨慎地远离鱼雷被视为德国人逃脱的原因。

使用多个鱼雷接合单个目标耗尽了鱼雷供应，并大大减少了潜艇的战斗耐力。可以通过确保单个鱼雷有效地参与目标，从而改善耐力，从而产生导向的鱼雷。

模式运行

在第二次世界大战中，德国人引入了可编程模式运行的鱼雷，该鱼雷将运行预定的图案，直到他们用完燃料或撞到东西为止。较早的版本FAT在直线上发射后耗尽，然后向后编织，并平行于该初始路线，而更高级的LUT可以在启动后转移到另一个角度，然后输入更复杂的编织模式。

无线电指导

尽管Luppis的原始设计是绳索引导的，但鱼雷直到1960年代才被引导。

在第一次世界大战期间，美国海军评估了从一艘名为Hammond Torpedo的地面船上发射的电台控制的鱼雷。据称在1930年代进行的后期版本的有效范围为6英里（9.7公里）。

现代鱼雷使用脐带，如今允许使用潜艇或船舶的计算机处理能力。美国商标48等鱼雷可以以多种模式运行，从而提高战术灵活性。

归宿

归巢“火与忘记”鱼雷可以使用被动或主动的指导或两者的组合。被动声鱼雷在目标中回家。从鱼雷或其母车反射信号或“ ping”时，主动的声鱼雷回家了；这是赠送鱼雷存在的缺点。在半活动模式下，鱼雷可以发射到目标的最后一个已知位置或计算的位置，然后一旦鱼雷在攻击范围内，它就会发出声学照明（“ pinged”）。

在第二次世界大战中的晚些时候，鱼雷被赋予了声学（归巢）指导系统，美国商标24矿和马克27鱼雷和德国G7ES鱼雷。还开发了图案跟随和唤醒鱼雷。第二次世界大战后，声学归宿构成了鱼雷指导的基础。

鱼雷的归巢系统通常是声学的，尽管还有其他目标传感器类型。船的声学签名不是鱼雷可以回家的唯一发射。为了吸引我们的超级马车，苏联开发了53-65唤醒的鱼雷。由于标准的声学诱饵无法分散唤醒鱼雷的注意力，因此，美国海军在航空母舰上安装了鱼雷防御，这些船舶防御使用了对策的反骨痛，并摧毁了攻击的鱼雷。

弹头和诱惑

弹头通常是某种形式的铝制爆炸物，因为粉状铝产生的持续爆炸性脉搏对水下靶标特别具有破坏性。 Torpex直到1950年代才流行，但已被PBX组成所取代。还已经开发了核鱼雷，例如45个鱼雷。在旨在穿透海底船体的轻质反向天线鱼雷中，可以使用形状的电荷。爆炸可以通过与目标直接接触或结合声纳和/或磁性传感器的接近引信触发。

接触爆炸

当带有触点引信的鱼雷撞击目标船体的侧面时，产生的爆炸会产生膨胀气体的气泡，其壁的移动速度比水中的声速快，从而产生了冲击波。反对船体的气泡的一侧撕开了外部板，造成了大漏洞。然后，气泡本身就会崩溃，迫使一条高速的水流入破裂，这会破坏其路径中的舱壁和机械。

接近爆炸

装有接近引信的鱼雷可以直接在目标船的龙骨下引爆。爆炸会产生一种气泡，可能会损坏目标的龙骨或底面板。但是，爆炸中最具破坏性的部分是气泡的上流，它将身体擡起水中的船体。船体的结构被设计为抵抗向下而不是向上压力，在爆炸的这一阶段导致严重的应变。当气泡崩溃时，船体会倾向于落入水中的空隙中，从而产生下垂的效果。最后，弱化的船体将被崩溃的气泡引起的水泛滥，从而导致结构性故障。在高达现代护卫舰大小的船上，这可能会导致船分为两分，下沉。例如，这种效果可能会证明在更大的船体上的灾难性较小，例如航空母舰的船体。

损害

鱼雷可能造成的损害取决于“冲击因子值”，这是爆炸的初始强度以及目标与爆炸之间的距离的组合。当使用有关船体电镀的船体电镀时，使用术语“船体冲击因子”（HSF），而龙骨损伤则称为“龙骨冲击因子”（KSF）。如果爆炸直接在龙骨下方，则HSF等于KSF，但是船舶下方不直接的爆炸将具有较低的KSF值。

直接损坏

通常仅通过接触爆炸而产生的直接伤害是船上爆炸的孔。在机组人员中，碎裂伤是最常见的伤害形式。洪水通常发生在一个或两个主要的水密隔室中，这会使较小的船只降低或禁用较大的船只。

气泡喷射效应

当矿山或鱼雷在距离目标船只不远的地方爆炸时，气泡射流效果就会发生。爆炸会在水中产生气泡，由于压力差，气泡将从底部塌陷。气泡是浮力的，因此它向表面升起。如果气泡在倒塌时到达表面，它会产生一个水支柱，可以在空气中超过一百米（“柱羽”）。如果条件正确并且气泡倒在船体上，则对船的损坏可能非常严重；崩溃的气泡形成了一种高能喷射，可以直接在船上打破一个范围的孔，淹没了一个或多个隔间，并且能够将较小的船只拆开。通常会立即杀死被支柱击中的地区的船员。其他损坏通常受到限制。

一项国际调查显示，这一Baengnyeong事件是由Roks Cheonan在2010年打破并在韩国海岸沉没的事件是由泡沫喷气式效应引起的。

休克效应

如果鱼雷在距船只距离，尤其是在龙骨下的距离处引爆，水压的变化会导致船引起共鸣。如果足够强大，这通常是最致命的爆炸类型。整艘船都危险地摇动，船上的一切都被扔掉了。发动机从床上撕裂，持有者的电缆等。一艘摇摇欲坠的船通常会迅速下沉，船上有数百甚至数千个小泄漏，无法为泵供电。由于剧烈摇晃将它们扔到周围时，船员们的票房却没有更好。这种摇动足够强大，可以使体内的膝盖和其他关节伤害伤害，尤其是如果受影响的人站在直接连接到船体的表面（例如钢甲板）时。

在人体宽度上产生的气体空气和冲击 -差异足以昏迷或杀死潜水员。

控制表面和流体动力学

控制表面对于鱼雷保持其路线和深度至关重要。归巢鱼雷还需要能够超越目标。它需要良好的流体动力学才能有效地达到高速，并且由于鱼雷的存储能量有限，因此还需要长期。

启动平台和发射器

鱼雷可能是从潜艇，地面船，直升机和固定翼飞机，无人海军矿山和海军要塞发射的。它们也与其他武器一起使用。例如，美国使用的Mark 46鱼雷是ASROC （抗毛琳火箭弹）的弹头部分和绑架者矿山（capsuled鱼雷）是一个淹没的传感器平台，当检测到敌对的接触时，它会释放鱼雷。

船

最初，怀特海（Whitehead）鱼雷打算在水下发射，当他们发现英国人将它们推出水上时，该公司感到不高兴，因为他们认为他们的鱼雷太细腻了。但是，鱼雷得以幸存。发射管可以安装在船只的船头中，该船只削弱了它以撞或在宽边。由于水流扭曲了鱼雷，因此引入了问题，因此使用导轨和袖子来防止它。鱼雷最初是通过压缩空气从试管中弹出的，但后来使用了缓慢的火药。鱼雷船最初使用的框架将鱼雷掉进了海中。第一次世界大战的皇家海军沿海摩托艇使用后方的槽和山脉公羊将鱼雷推入水尾。然后，他们不得不迅速走开，以避免被鱼雷击中。

在第一次世界大战的前进中开发的多管坐骑（最初是双胞胎，后来的三倍和第二次世界大战中的二次船），在某些船上进行了21至24架（53至61厘米）的鱼雷，在旋转的转盘架上出现了（53至61厘米）的鱼雷。可以在其中两个或三个坐骑的情况下发现驱逐舰，总共有五到十二管。日本人的进展更好，用碎片保护覆盖了他们的管子座，并增加了重装装备（都与世界上任何其他海军不同），使它们成为真正的砲塔，并在不增加管子和顶部篮板的情况下增加宽边（如四倍和Quintuple Mounts所做的那样）。考虑到他们的93型是非常有效的武器，IJN为巡洋舰配备了鱼雷。德国人还装备了鱼雷。

较小的船只（例如PT船）使用压缩空气将鱼雷携带在固定的甲板安装管中。这些要幺对齐以向前射击，要幺以偏离中心线的偏移角度进行射击。

后来，开发了轻巧的安装座，用于12.75英寸（32.4厘米）的归巢鱼雷，用于反棉林的使用，这些使用由船舶甲板上使用的三重发射管组成。这些是美国1960 MK 32鱼雷发射器，以及英国的STWS（Shipborne鱼雷武器系统）的一部分。后来，RN使用了一个甲板发射器。如今，这种基本的发射系统继续使用改进的鱼雷和消防系统。

潜艇

现代潜艇使用游泳系统或水脉冲从管中排出鱼雷，这两者都具有比以前的系统明显安静的优势，有助于避免发现被动声纳的射击。早期的设计使用了压缩空气或液压RAM的脉冲。

早期的潜艇携带鱼雷时，在一系列地点安装了各种鱼雷发射机制。在甲板上，在船尾或船尾，有一些发射机制，可以将鱼雷瞄准在宽阔的弧线上。在第二次世界大战中，设计偏爱多个弓管，更少或没有船尾管。现代海底弓通常被大的声纳阵列占据，需要向外倾斜的中型管，而船尾管则大大消失了。第一艘法国和俄罗斯潜艇在Drzewiecki掉落项圈的外部携带鱼雷。这些比管子便宜，但可靠性较低。英国和美国在第二次世界大战中都进行了外部试管。外部试管提供了一种便宜，简便的方法，可以提高鱼雷容量而没有重新设计，这既没有时间或资源，也没有时间或资源在战争之前或在战争中进行。英国T级潜艇最多携带13台鱼雷管，其中最多5款外部。美国的使用主要仅限于早期的海豚-鲑鱼和萨尔戈阶级船。直到汉堡班的出现之前，大多数美国潜艇只携带4个弓箭和2个或4个船尾管，许多美国潜艇官员认为火力不足。 Mark 14鱼雷的臭名昭著的不可靠性使这个问题更加复杂。

在第二次世界大战的后期，美国采用了16英寸（41厘米）的归巢鱼雷（称为“可爱” ），用于伴游。基本上，这是一个带有木制导轨的改良商标24矿，可从21英寸（53厘米）的鱼雷管发射。

空中发射

空中鱼雷可以由固定翼飞机，直升机或导弹携带。它们是从前两个以规定的速度和高度发射的，从炸弹 - 湾或底座硬点掉落。

处理设备

尽管轻巧的鱼雷很容易处理，但重量级鱼雷的运输和处理很困难，尤其是在潜艇的狭窄空间中。第二次世界大战后，美国和英国从德国获得了某种XXI潜艇。看到的主要新事态发展之一是鱼雷的机械处理系统。由于这一发现，这种系统被广泛采用。

课程和直径

鱼雷以多种方式启动：

• 从安装在可训练的甲板安装座（在驱逐舰中常见）的鱼雷管，或固定在地面容器的水线上方或下方（如巡洋舰，战舰和武装商人巡洋舰）或海底。
• 早期的潜艇和一些鱼雷船（例如使用Mark 13飞机鱼雷的美国第二次世界大战PT船）使用了甲板上安装的“ Drop Collars ”，这只是依靠重力。
• 从低空飞机或直升机上的sha绳。
• 作为复合火箭或撞击弹药的最后阶段（有时称为辅助鱼雷）。

许多海军有两个鱼雷的重量：

• 轻鱼雷主要用作近距离攻击武器，尤其是飞机。
• 重型鱼雷主要用作对峙武器，尤其是淹没的潜艇。

对于发射鱼雷的甲板或管子，鱼雷的直径是确定特定鱼雷对管子或发射器的适用性的关键因素，类似于枪的能力。尺寸并不像枪支那样重要，但是直径已成为对鱼雷进行分类的最常见方法。

长度，体重和其他因素也有助于兼容。就飞机发射的鱼雷而言，关键因素是重量，提供合适的固定点和发射速度。辅助鱼雷是鱼雷设计的最新开发项目，通常被作为集成包装设计。飞机和辅助发射的版本有时是基于甲板或试管发射的版本，至少有一个案例是设计用于开发飞机鱼雷的海底鱼雷管。

与所有弹药设计一样，标准化之间存在妥协，从而简化了制造和物流以及专业化，这可能会使武器更加有效。物流或有效性的小改进可以转化为巨大的运营优势。

各种海军的使用

法国海军

德国海军

现代德国海军：

• DM2A4重量级鱼雷
• DM2A3重量级鱼雷

• 

  MU 90轻质冲击鱼雷
• 马克46鱼雷
• 梭子鱼（超省的鱼雷）

第二次世界大战克里格斯马林（Kriegsmarine）使用的鱼雷包括：

• G7A （TI）
• G7E （TII）
• G7E （TIII）
• G7S（TIV）“ Falke”
• G7S（电视） “Zaunkönig”

伊朗伊斯兰共和国的武装部队

伊朗海军伊斯兰共和国

• 类型53鱼雷
• 测试71鱼雷
• Valfajr Torpeo

伊斯兰革命警卫队海军：

• 鱼雷

意大利海军

意大利海军使用莱昂纳多（Leonardo）开发和生产的两种重量级鱼雷：

• Sauro级潜艇上的A -184鱼雷
• Todaro -Class潜艇上的黑鲨鱼皮

日本帝国海军

日本海军（第二次世界大战）使用的鱼雷包括：

• 键入91鱼雷
• 键入92鱼雷
• 类型93鱼雷（长长长矛）
• 键入95鱼雷
• 键入97鱼雷
• 凯滕

日本海事自卫队

现代日本海事自卫力量：

• 类型54鱼雷
• 类型72鱼雷
• 类型73轻质鱼雷
• 类型80鱼雷（G-RX1）
• 类型89重的鱼雷（G-RX2）
• 类型97轻质鱼雷（G-RX4）
• 类型12轻鱼雷（G-RX5）
• 类型18重量鱼雷（G-RX6）

印度海军

• Takshak（重量鱼雷）
• Varunastra （重量级鱼雷）
• 先进的轻鱼雷害羞
• 聪明的
• Shakti热鱼雷

加拿大皇家海军

加拿大皇家海军使用的鱼雷包括：

• MK-48 mod 7先进技术（AT）鱼雷

皇家海军

皇家海军使用的鱼雷包括：

• 矛鱼雷
• 黄貂鱼皮
• 老虎鱼
• Mark 8，于1925年设计，最后在1982年使用

俄罗斯海军

俄罗斯海军使用的鱼雷包括：

• 类型53鱼雷
• 类型65鱼雷
• 4月3日鱼雷
• VA-111 Shkval鱼雷
• 65-76A 100公里

2015年4月， Fizik （ UGST ）寻求热带鱼雷进入服务，以取代1980年代开发的唤醒唤醒的USET-80，而下一代Futlyar于2017年进入服务。

美国海军

美国海军库存的主要鱼雷是：

• 标记46轻量级
• Mark 48重量级鱼雷
• 标记50高级轻量级
• Mark 54轻型混合鱼雷
• Mark 60封装的鱼雷（绑架者） ，这是一个停泊的反梅林矿山，释放了鱼雷的弹头

韩国海军

大韩民国海军使用的鱼雷包括：

• K731白鲨（Baek Sang eo）重量级鱼雷
• K745蓝鲨（Cheong Sang Eo）轻巧的鱼雷
• K761 Tiger Shark（Beom Sang Eo）重量级鱼雷
• 红鲨（Hong Sang Eo）归巢鱼雷

也可以看看

• 反海洋武器
• 自动驾驶水下车辆
• 班加罗尔鱼雷
• 人类鱼雷
• 鱼雷清单
• 导弹指导
• 核鱼雷
• 安德烈·雷布萨斯（AndréRebous ）据说在巴拉圭战争（1864-1870）中开发了鱼雷
• 冲击因子
• 鱼雷防御
• 无人驾驶的水下车辆