跳跃
跳跃或跳跃是一种运动或运动形式，其中有机体或非生物（例如机器人）机械系统沿着弹道轨迹向空中推动自身。跳跃可以与跑步，疾驰和其他步态区分开，在整个身体是暂时空中的，通过空中阶段的持续时间相对较长的持续时间和初始发射的高角度。
有些动物，例如袋鼠，采用跳跃（通常在这种情况下称为跳跃）作为它们的主要运动形式，而其他动物（例如青蛙）仅将其用作逃避掠食者的手段。跳跃也是各种活动和运动的关键特征，包括跳远，跳高和表演跳跃。
物理
所有跳跃都涉及对基材的应用，这反过来又产生了反应力，从而将跳线从基板上推动。任何能够产生相对力的固体或液体都可以用作基材，包括地面或水。后者的例子包括进行旅行跳跃的海豚，以及从水中执行站立跳跃的印度滑水蛙。
跳跃生物很少受到重要的空气动力，因此，它们的跳跃受弹道轨迹的基本物理定律的支配。因此，尽管一只鸟可能会跳入空中启动飞行，但一旦空降被认为是跳跃的行动，它就不会执行，因为最初的跳跃条件不再决定其飞行路径。
在发射时刻（即，与基材的最初失去接触）之后，跳线将穿越抛物线路径。发射角度和初始发射速度决定了跳跃的行程距离，持续时间和高度。弹丸的最大水平行进距离发生在45°的发射角度，但是在35°至55°之间的任何发射角将导致最大可能距离的90％。但是，最大化水平距离的人类的跳角在〜23-26°时较低（请参阅下面的长跳跃力学的部分）。
肌肉（或非生存系统中的其他执行器）进行体力工作，在跳跃的推进阶段的过程中为跳线的身体增添了动能。这导致发射时的动能与跳线的速度正方形成正比。肌肉所做的工作越多，发射速度越大，加速度和跳跃推进阶段的时间间隔越短。
机械功率（每单位时间工作）和应用该功率的距离（例如，腿长）是跳跃距离和高度的关键决定因素。结果，许多跳跃动物的腿部和肌肉长，根据肌肉的力量关系，可针对最大力量进行优化。但是，肌肉的最大功率输出受到限制。为了规避这一限制，许多跳跃物种缓慢地预伸的弹性元素（例如肌腱或apodemes ）将其作为应变能量存储。这样的弹性元素可以比等效肌肉释放能量（功率更高）的能量，从而将发射能量提高到超出单独肌肉能够的水平。
跳跃时，跳投可能是固定的，也可以移动。从固定的跳跃（即站立跳跃）的跳跃中，通过发射来加速身体所需的所有工作都是在单个运动中完成的。在移动的跳跃或跑步跳跃中，跳线在发射时引入了额外的垂直速度，同时可以节省尽可能多的水平动量。与静止的跳跃不同，在启动时跳线的动能仅是由于跳跃运动，而移动跳跃具有更高的能量，这是由于跳跃前的水平速度所带来的。因此，从运行开始时，跳线可以跳到更大的距离。
解剖学
动物使用各种解剖学适应来跳跃。这些适应仅与发射有关，因为任何扩展范围或控制跳跃的后发布方法都必须使用空气动力，因此被认为是滑行或跳伞的。
水生物种很少显示任何特定的跳跃专业。那些良好的跳线通常主要是为了速度而适应，并通过以高速游动到表面来执行跳跃。一些主要的水生物种可以在陆地上跳跃，例如泥泞的船长，通过尾巴轻弹进行。
肢体形态
在陆地动物中，主要的推进结构是腿，尽管有几种物种使用尾巴。跳跃物种的典型特征包括长腿，大腿部肌肉和其他肢体元素。
长腿增加了跳跃动物可以推向基材的时间和距离，从而使更多的动力和更快的跳跃。大腿肌肉可以产生更大的力，从而提高跳跃性能。除了伸长的腿部元素外，许多跳跃动物的脚和脚踝骨骼都被伸长并具有额外的接头，有效地为肢体增加了更多段，甚至更长。
青蛙是所有三种趋势的一个很好的例子：青蛙腿几乎可以是体长的两倍，腿部肌肉最多可以占体重的20％，它们不仅可以延长脚，胫骨和大腿，而且延伸了脚踝骨头进入另一个肢体，并类似地延伸了臀部骨头，并在ac骨上获得了s骨的迁移率，以进行第二个“额外关节”。结果，青蛙是无可争议的脊椎动物的冠军跳线，超过了五十个身体长度，距离超过八英尺。
通过存储的能量扩增功率
蚱hopper使用弹性能量存储来增加跳跃距离。尽管功率输出是跳跃距离的主要决定因素（如上所述），但生理限制将肌肉功率限制为每公斤肌肉约375瓦。为了克服这一局限性，蚱hopper通过内部“捕获机制”锚定腿，而肌肉则伸展弹性apodeme （类似于脊椎动物肌腱）。当捕获量释放时，Apodeme迅速释放了其能量。由于Apodeme比肌肉更快地释放能量，因此其功率输出超过了产生能量的肌肉的功率。
这类似于人手用手扔箭而不是用弓的人。弹性存储（弓）的使用使肌肉可以在力 - 速度曲线上更接近等距。这使肌肉能够在更长的时间内发挥作用，因此产生的能量比其他能量更多，而弹性元素的释放释放速度比肌肉更快。在跳跃的哺乳动物和青蛙中发现了弹性能量储存的使用，其功率的相应增加范围为等效肌肉质量的两倍到七倍。
分类
对跳跃进行分类的一种方法是通过脚转移方式。在此分类系统中，有五个基本的跳跃表格有区别：
- 跳- 从两英尺
- 跳- 从一只脚跳下并登陆同一脚
- 跳跃- 从一只脚跳下来，降落在另一只脚上
- 汇编- 从一只脚跳下并降落在两英尺上
- Sissonne - 从两英尺跳下并降落在一只脚上
跳跃的步态不同于跑步步态（请参阅运动），包括慢跑，疾驰，疾驰或插入。一些来源还将边界区分为重复跳跃的周期性运动，用于维持从一个跳跃到下一个跳跃的能量。
站立跳远力学
理论上计算出的最佳跳远跳远角度（由人执行）的角度为〜22.6°，大大低于弹丸（即45°）的最佳起飞角。这是由于跳线的身体配置随着起飞角的起飞降低而造成的。已经表明，经验丰富的跑酷运动员使用的脱角度约为25.6°，而初学者Traceurs则使用〜34°角。经验丰富的运动员也更大程度地挥舞着手臂，然后倒退。这些因素有助于跑酷运动员进行比初学者更长的跳远跳远。
（官方的）男性站立跳远世界纪录为371厘米，女性纪录为292厘米（截至2023年6月）。这些分别由Arne Tvervaag和Annelin Mannes实现。长跳距离距离为146.2厘米至219.8厘米（第10至90％），18岁的男性在100厘米至157厘米之间的范围为18岁的女性。
增强高度的设备和技术
通过使用蹦床或借助设备（例如半管道）将水平速度转化为垂直速度，可以通过将水平速度转化为垂直速度，可以提高跳跃的高度。
可以使用各种练习来增加运动员的垂直跳跃高度。此类练习的一类（Plyometrics）雇用了离散跳跃相关运动的重复，以提高速度，敏捷性和力量。
在研究中已经表明，更有身体活跃的儿童更精确地跳跃（以及其他基本运动技能）模式。
还指出，儿童的跳跃发展与年龄有直接关系。随着孩子的年龄增长，可以看出他们以各种形式的跳跃能力也会增加。由于身体差异较小，因此在儿童而不是成年人中，跳跃发展更容易识别。相同年龄的成年人在身体和运动能力方面可能会大不相同，这使得很难看到年龄如何影响跳跃能力。
2021年，研究人员将棘轮纳入机器人设计中，并创建了一个能够垂直跳动超过30米的机器人。