自行车的历史
有两个轮子并且需要在骑手之前保持平衡的车辆可以追溯到19世纪初。运输运输的第一种连续排列的车轮的第一种手段，因此自行车的原型是德国的draisine ，可追溯到1817年。骑自行车一词是在1860年代在法国创造的，而描述性的标题是“ Penny Farthiththing”，penny Farthing ，，，，用来描述“普通自行车”是一个19世纪的术语。
最早的未经验证的自行车
有几个早期的，但没有验证的自行车发明的主张。
大约1500年的草图归因于莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）的学生吉安·吉亚科莫·卡普罗蒂（Gian Giacomo Caprotti ），但汉斯·埃尔哈德·莱辛（Hans-Erhard Lessing）在1998年将其描述为有目的的欺诈，现在普遍接受描述。然而，词典作者和语言学家奥古斯托·马里诺尼（Augusto Marinoni）的追随者仍然坚持自行车素描的真实性，后者被罗马委员会的委员会委托，莱昂纳多（Leonardo）的法典大西洋委员会的转录。
后来，同样未经验证的是，某个“ comte de sivrac”在1792年开发了一个塞莱里菲尔（Célérifère）的论点，并在法国的Palais-Royal进行了证明。 Célérifère据说在刚性的木制框架上设置了两个轮子，没有转向，方向控制仅限于倾斜可实现的。据说一名骑手坐在机器上，并用交替的脚将其推动。现在认为，两轮的Célérifère从未存在（尽管有四轮摩托车），而是1891年法国著名记者路易斯·鲍德里·德·萨尼尔（Louis Baudry de Saunier）的误解。
19世纪
1817年至1819年：Draisine或Velocipede
对实际使用的自行车的第一个可验证的主张属于德国男爵卡尔·冯·德雷斯（Karl von Drais） ，这是德国巴登大公爵的公务员。 Drais于1817年发明了他的Laufmaschine （德语为“跑步机”），这被媒体称为Draisine （英语）或Draisienne （法语）。卡尔·冯·德雷斯（Karl von Drais）在1818年为这项设计申请了专利，这是第一个商业上成功的两轮，可辨，人为prop的机器，通常称为“冰球手” ，绰号为“爱好- 马”或花花公子的马。它最初是在德国和法国制造的。
汉斯·埃哈德·莱辛（Hans-Erhard Lessing）（德拉伊斯的传记作者）从间接证据中发现，德拉伊斯（Drais）有兴趣找到马匹的替代品是1816年因农作物衰竭而导致的马的饥饿和死亡，这是一年没有夏天的一年）。
1817年6月12日，他在曼海姆（Mannheim）的第一次据报导上，他在不到一个小时的时间内覆盖了13公里（八英里）。 Draisine几乎完全由木头建造，重22公斤（48磅），在车轮轴承内有黄铜衬里，铁板轮，后轮制动器和152毫米（6英寸）的前轮痕迹，可用于自我- 中心施法者效应。这种设计受到机械志趣相投的人的欢迎，敢于平衡，并主要在西欧和北美建造和使用了数千本。当某些城市当局开始禁止其使用时，其流行度迅速消失了。但是，在1866年，巴黎一位名叫本·春的中国访客仍然可以观察到脚踏式的赛车。 Draisine被认为是第一辆自行车，卡尔·冯·德雷（Karl von Drais）被视为“自行车之父”。
这个概念是由许多英国卡特赖特人提出的。最值得注意的是伦敦的丹尼斯·约翰逊（Denis Johnson）于1818年底宣布他将出售改进的模型。约翰逊将他的机器称为行人课程或velocipede ，但公众喜欢像“ Hobby-Horse”这样的暱称，在儿童玩具之后，或者更糟糕的是，“ Dandyhorse”之后，“ Dandyhorse”之后，在Foppish的男人（然后是丹迪斯（Dandies）），然后称为丹迪斯（Dandies） ，经常骑着他们。约翰逊的机器对Drais的机器有所改进，它的优雅更加优雅：他的木制框架具有蛇形的形状，而不是Drais的直线框架，允许使用较大的车轮而不会提高骑手的座位，但仍然是相同的设计。
在1819年夏季，“爱好 - 马”在一定程度上要感谢约翰逊的营销技巧和更好的专利保护，成为伦敦社会的热潮和时尚。摄政的哥林多人的丹迪斯（Dandies）采用了它，因此诗人约翰·济慈（ John Keats）将其称为“无所事事”。骑手们惊讶地迅速穿了靴子，在人行道上的车手（人行道）被罚款两磅之后，时尚在一年内结束。
1820年至1850年代：3和4轮的时代
在1820年至1850年代的中间数十年中，人们见证了许多有关人类动力车辆通常使用类似于Draisine的技术的发展，即使要求骑手平衡的可行的两轮设计的想法已被驳回。这些新机器有三个轮子（三轮车）或四个（四囊），并使用踏板，脚踏板和手动曲柄采用了非常多种设计，但是这些设计通常具有高重量和高滚动阻力。但是，多佛（Dover）的威拉德·索耶（Willard Sawyer）成功制造了一系列踏板操作的4轮车辆，并在1850年代在全球范围内出口。
1830年代：报导的苏格兰发明
1839年，苏格兰黑人史密斯（Scottish Blacksmith）柯克帕特里克·麦克米伦（ Kirkpatrick Macmillan）建造了第一款机械推动的两轮车辆到后曲柄，类似于蒸汽机车的传输。支持者将他与骑自行车交通犯罪的第一个记录实例联系在一起，当时格拉斯哥的一家报纸在1842年报导了一场事故，其中一名匿名的“来自邓弗里斯郡的绅士... bestride a velocipede a velocipede a in Ingenious设计”在峡谷中，被罚款五先令。但是，与Macmillan联系起来的证据很薄弱，因为工匠Macmillan不太可能被称为绅士，也不清楚该报告对车辆的车轮有多少车。证据不清楚，可能是他的儿子伪造的。
据说大约1845年的莱斯马哈戈（Lesmahagow）的加文·达尔泽尔（Gavin Dalzell）生产了类似的机器。据信，他复制了这个想法，已经意识到有可能帮助他从事当地窗帘业务的潜力，并且有证据表明他利用这种装置将自己的商品带入他家周围的农村社区。今天仍然存在于格拉斯哥河滨博物馆中的复制品。博物馆荣幸地展示了今天存在的最古老的自行车。 1869年，基尔马诺克（Kilmarnock）的托马斯·麦考尔（Thomas McCall）是第一个被记录在杆驱动的两轮车的制作人。
1853年以及菲利普·莫里茨·菲舍尔
菲利普·莫里茨·菲舍尔（Philipp Moritz Fischer）从9岁起就开始上学。头儿子年轻时去世。他于1853年建造了第一款带踏板的自行车。但是，他没有公开发明。 1853年的Tretkurbelfahrrad仍在维持下去，并在施韦恩福特市的市政博物馆公开展出。
1860年代和Michaux“ Velocipede”，又名“ Boneshaker”
第一个广泛和商业上成功的设计是法语。一个例子是安大略省渥太华的加拿大科学技术博物馆。最初在1863年左右发展，在1868 - 70年间短暂地引发了一种时尚的热潮。它的设计比Macmillan自行车更简单。它使用旋转曲柄和安装在前轮轮毂上的踏板。踩踏板使骑手更容易以速度推动机器，但是这种设计的旋转速度限制引起了稳定和舒适的关注，这将导致“一分钱”的大前轮。很难踩踏用于转向的车轮。金属框架的使用减轻了重量，并提供了更时尚，更优雅的设计，并且还允许批量生产。根据制造商，使用了不同的制动机制。在英格兰，Velocipede因其刚性框架和铁带车轮而获得了“骨干”的名称，从而带来了“骑手的骨骼震动体验”。
维罗西皮德的文艺复兴时期始于1860年代后期。它的早期历史很复杂，已经笼罩在某个谜团中，尤其是由于专利矛盾的主张：所有的肯定说明的是法国金属工人在前轮上附着踏板；目前，最早的自行车历史学家同意的是1864年。欧内斯特·迈克斯（Ernest Michaux）和皮埃尔·兰蒙（ Pierre Lallement）的主张，以及较少的后销售亚历山大·勒费尔弗（Alexandre Lefebvre）的主张，在ICHC社区中有其支持者。
自行车的历史学家戴维·V·赫里希（David V. Herlihy）的文件声称Lallement声称在1863年在巴黎创建了踏板自行车。他看到1862年骑着Draisine的人最初提出了为它增加踏板的想法。事实是，他于1866年在美国申请了最早，唯一的专利，用于踏板驱动的自行车。Lallement的专利图显示了一台机器，看起来完全像约翰逊的draisine，但带有踏板和旋转曲柄，轮毂，框架顶部的一块铁一块铁，充当支撑座椅的弹簧，乘坐更舒适的骑行。
到1860年代初，铁匠皮埃尔·迈克（Pierre Michaux ）除了为马车贸易生产零件外，还在小规模生产“vélocipèdeàpédales” 。富裕的奥利维尔兄弟Aimé和René目前是巴黎的学生，这些精明的年轻企业家采用了新机器。 1865年，他们仅在八天之内从巴黎从巴黎前往阿维尼翁。他们认识到生产和销售新机器的潜在盈利能力。他们与他们的朋友乔治·德拉·布格利斯（Georges de la Bouglise ）一起，与Pierre Michaux ，Michaux et cie（“ Michaux and Company”）建立了合作伙伴关系，避免使用Olivier姓氏，并在风景后面留下失败。这是第一家大规模生产的自行车的公司，用两块铸铁螺栓固定在一起，代替了早期的木制框架- 否则，早期的Michaux机器看起来就像Lallement的专利图。 AiméOlivier与他的家乡里昂（Lyon）的机械师加布特（Gabert）一起创建了一个对角色的单件式锻造铁制成的单件式框架，这是强大的，并且随着第一个自行车狂热的兴起，许多其他黑人史密斯开始使用Blacksmith制造公司，以制作自行车，以制作自行车新设计。 Velocipedes很昂贵，当客户很快开始抱怨Michaux Serpentine铸铁框架破裂时，Oliviers在1868年意识到，他们需要用竞争对手已经使用的对角线来代替该设计，而Michaux Company则继续使用该设计。在第一年就统治了该行业。
在新的麦克亚当（Macadam）铺平了巴黎林荫大道上，这很容易骑行，尽管最初仍使用本质上是马车技术的东西。它仍然被称为法国的“ velocipede”，但在美国，该机器通常被称为“骨干”。后来的改进包括实心橡胶轮胎和滚珠轴承。 Lallement于1865年7月离开了巴黎，越过大西洋，定居在康涅狄格州并为Velocipede申请了专利，相关发明和专利的数量在美国飙升。该机器的普及在大西洋两侧，到1868 - 69年， Velocipede的热潮在农村地区也很强。即使在加拿大新斯科舍省的哈利法克斯等相对较小的城市中，也有五个维罗西皮德溜冰场，骑马学校也开始在许多主要的城市中心开业。从本质上讲，Velocipede是一块垫脚石，为自行车创造了一个市场，导致了更高级和高效的机器的开发。
然而，1870年的法国普鲁士战争摧毁了法国的维洛西皮德市场，“骨干”在美国的流行很短暂，到1870年结束。自行车历史学家之间存在争论。在美国，但有一个解释是，美国的道路表面比欧洲的道路差得多，在这些道路上骑机器实在太难了。当然，另一个因素是加尔文·维蒂（Calvin Witty）购买了Lallement的专利，他的皇室要求很快削弱了该行业。英国是唯一一个从未完全失利的地方的地方。
1869年，美国纽约Poughkeepsie的William Van Anden发明了自行车的任职。他的设计将棘轮装置放置在前轮的枢纽（当时的“ velocipede ”设计上的驱动的车轮）中，这使骑手无需不断踩踏板就可以向前推动自己。最初，自行车爱好者拒绝了自由式轮的想法，因为他们认为这会使自行车的机械功能变得复杂。自行车爱好者认为，自行车应该保持尽可能简单，而没有任何其他机制，例如freewheel。
1870年代：高轮自行车
高自行车是Boneshaker的逻辑扩展，前轮扩大以实现更高的速度（受骑手的内腿测量限制），后轮缩小和框架变得更轻。法国人尤金·迈耶（EugèneMeyer）现在被ICHC代替詹姆斯·斯塔利（James Starley）视为高级自行车的父亲。迈耶（Meyer）于1869年发明了电线张力轮，并制作了经典的高自行车设计，直到1880年代。
考文垂（ Coventry）的詹姆斯·斯塔利（James Starley）将切线的辐条和安装步骤添加到了他著名的自行车“ Ariel”。他被认为是英国自行车行业的父亲。滚珠轴承，实心橡胶轮胎和空心的钢框架成为标准配置，减轻了重量并使骑行更加顺畅。根据骑手的腿长的不同，前轮的直径可能高达60英寸（1.5 m）。
不久之后，当这种自行车开始被后来的设计取代时，它被称为“普通自行车”。 （虽然通常没有使用这种区别的形容词，因为那时没有其他形容词。）后来在英格兰被暱称为“一分钱”（代表前轮的一分钱，尺寸和价值较小的硬币，代表后部的远处）。他们很快，但不安全。骑手在空中高高，并以极大的速度行驶。如果他在道路上撞到了一个不好的地方，他很容易被扔在前轮上并受到重伤（手腕骨折很常见，试图摔倒），甚至被杀死。 “拿头球”（也称为“裁员”）并不罕见。
骑手的腿经常在车把下被抓住，因此通常无法摆脱机器。这些自行车的危险性质（以及维多利亚时代的道德）使骑自行车成为了冒险的年轻人的保护。诸如老年绅士之类的风险避开风险更喜欢更稳定的三轮车或四轮骑行。此外，每日女性的时尚使“普通”的自行车无法访问。维多利亚女王拥有Starley的“ Royal Salvo”三轮车，尽管没有证据表明她实际上骑了它。
尽管法国和英国发明者将赛车夹修改为高轮骑行，但法国人仍在从法兰西州的战争中恢复过来，因此，英国企业家将高轮毂放到了英国市场上，机器在那里非常受欢迎，考列特里，Coventry，，，，， Coventry，，，，，，，，Coventry ，，，，，，，，，，，，，Coventry，，，，，，，，，，，，，， ，，，，，，则将其机器置于英国市场上。牛津，伯明翰和曼彻斯特是英国自行车行业的中心（以及武器或缝纫机行业，这些工业具有必要的金属加工和工程技巧，例如巴黎和圣埃蒂安，在新英格兰）。很快，自行车穿越了英国频道。到1875年，尽管乘客量缓慢扩大，但高轮自行车在法国变得越来越流行。
在美国，诸如弗兰克·韦斯顿（Frank Weston）等波士顿人在1877年和1878年开始进口自行车，阿尔伯特·奥古斯都·波普（Albert Augustus Pope）于1878年开始生产他的“哥伦比亚”高速公路，并获得了几乎所有适用的专利，从Lallement的1866年的1866年的《服装》开始。教皇降低了先前的专利所有者的特许权使用费（许可费），并将其竞争对手带到了专利的法庭上。法院支持他，竞争对手要幺支付特许权使用费（每辆自行车10美元），要幺迫使他们倒闭。法国似乎没有专利问题，英国自行车仍然统治了市场。 1880年，GW Pressey发明了高速公路的美国恒星自行车，其较小的前轮旨在降低“标头”的频率。到1884年，高速公路和三轮车在三个国家的一小群上层阶级中相对流行，这是英格兰最大的群体。他们的使用也传播到世界其他地区，这主要是由于大英帝国的程度。
教皇还引入了机械化和批量生产（后来由福特和通用电动机复制和采用），垂直整合（也是福特后来被复制和采用），积极地做广告（1898年美国期刊中所有广告的百分之十，是由自行车制造商），促进了良好的道路运动（这具有充当广告的附带好处，并通过提供更多的乘车场所来改善销售），并代表骑自行车的人提起诉讼（但是，这将是芝加哥西方的Wheel Wheel Works这将大大降低生产成本，从而将盖章代替加工，大大降低成本，从而大大降低。 ），事实证明非常成功。
即便如此，骑自行车仍然是城市富裕的省，主要是男人，直到1890年代，这是显著消费的一个例子。
安全自行车和自行车泡沫：1880年代和1890年代
安全自行车的发展可以说是自行车历史上最重要的变化。它将他们的使用和公众看法从成为运动年轻人的危险玩具转变为对所有年龄段的男人和女人的日常运输工具。
除了明显的安全问题外，高速公路的直接前轮驱动限制了其最高速度。通过链条驱动的前轮解决这两个问题的一种尝试是矮人自行车，以袋鼠为例。发明人还尝试了后轮链驱动器。尽管哈里·约翰·劳森（Harry John Lawson）在1879年用他的“自行车”发明了一辆后链驱动自行车，但它仍然有一个巨大的前轮和一个小的后轮。批评者称其为“鳄鱼”，在市场上失败了。
詹姆斯的侄子约翰·肯普·斯塔利（John Kemp Starley）于1885年制作了第一位成功的“安全自行车”，“漫游者”，他从未获得过专利。它的特色是可通行的前轮，该轮带具有巨大的脚轮，同等大小的车轮和后轮的链条驱动器。
安全自行车被广泛模仿，到1890年完全取代了北美和西欧的高速驾驶器。与此同时，约翰·邓洛普（John Dunlop ）在1888年对气动自行车轮胎的重新发明，使在铺好的街道上骑行了一个更加平滑的骑行。当时在常见的土路上使用时，以前的类型非常平稳。与原始的Velocipede一样，安全自行车的舒适性要比高轮毂舒适得多，因为车轮尺寸较小，并且框架经常被复杂的自行车悬架弹簧组件支撑。气动轮胎使所有这些都过时了，框架设计师发现钻石图案是最强，最有效的设计。
1899年10月10日，非裔美国人发明家艾萨克·约翰逊（Isaac R Johnson）为折叠式自行车提供了专利，这是第一个带有可公开的现代钻石框架的，该图案仍在21世纪的自行车中使用。
链条驱动器提高了舒适性和速度，因为将驱动器转移到了不稳定的后轮，并允许平滑，放松和无伤受伤（由于需要在转弯时踩踏方向前的较早设计，因此很难踏板腿和踏板的旋转平面错位）。骑手更容易踩踏，更容易转弯。
气动轮胎和钻石框架改善了骑手的舒适度，但不会构成至关重要的设计或安全功能。自行车上的硬橡胶轮胎同样可骑行，但骨头刺痛。框架设计可以减轻重量，更简单的结构和维护，因此价格较低。
最有可能由Hosea W. Libbey于1897年建造的第一台电动自行车。
在过去的十年中，自行车销售是尽管经济萧条严重，但销售增长的少数几个领域之一，导致数百家制造商从事业务。这导致了市场饱和，价格过度和激烈的价格竞争的下降，最终导致许多制造商崩溃，因为自行车泡沫破裂。
20世纪
跑车
到1890年代，女士们的设计女士版本已经到位。它有一个步骤的框架，而不是绅士模特的钻石框架，以便女士们搭配礼服和裙子，可以轻松骑自行车，并且通常带有裙子后卫，以防止裙子和连衣裙陷入困境后轮和辐条。与绅士的敞篷跑车一样，框架是钢结构的，车架和车把的位置使骑手骑着非常直立的骑行位置。尽管它们最初带有前勺制动器，但技术的进步意味着后来的型号配备了备受推移的过山车制动器或杆式式轮辋或鼓式制动器。
从1890年代开始，荷兰周期行业迅速发展。从那时起，是英国人在自行车设计中拥有最强大，发达的市场最强的市场，荷兰的Framemakers要幺复制它们，要幺从英格兰进口。 1895年，荷兰购买的所有自行车中有85％来自英国。即使是现在，这种影响的遗迹仍然可以以传统的荷兰自行车的坚实，绅士形状看到。
尽管随着20世纪的发展，女士们的敞篷跑车的版本在英格兰和许多其他西方国家都陷入了困境，但它在荷兰仍然很受欢迎。这就是为什么有些人将这种设计的自行车称为荷兰自行车的原因。这些自行车的名称是俄亥俄州（“奶奶的自行车”）。
在欧洲的受欢迎程度，我们的下降
在二十世纪上半叶，骑自行车在欧洲变得越来越重要，但在1900年至1910年之间在美国急剧下降。汽车成为首选的运输方式。在1920年代，自行车逐渐被视为儿童玩具，到1940年，美国最多的自行车是为儿童制造的。在欧洲，骑自行车仍然是一项成人活动，自行车赛车，通勤和“自行车”都是流行的活动。此外，儿童的专业自行车出现在1916年之前。
从20世纪初到第二次世界大战之后，跑车构成在英国和大英帝国的许多地方出售的大多数成人自行车。在摩托车和汽车出现后的许多年里，它们仍然是成人运输的主要手段。英格兰的主要制造商是罗利和BSA，尽管卡尔顿，菲利普斯，胜利，拉奇·惠特沃思，大力神和埃尔维克·霍珀也使他们成为了他们。
技术创新
自行车继续发展以适应骑手的各种需求。在1900年至1910年之间，在自行车运动员中在法国开发了Derailleur ，随着时间的流逝而得到改善。仅在1930年代，欧洲赛车组织才允许赛车手使用齿轮。在此之前，他们被迫使用两速自行车。后轮在轮毂的两侧都有一个链轮。要换档，骑手必须停下来，卸下车轮，将其翻转四周，然后重新安装车轮。当允许赛车手使用拨链器时，赛车时间立即下降。
第二次世界大战
尽管此时多速自行车众所周知，但第二次世界大战中使用的大多数或所有军用自行车都是单速。伞兵在战争期间使用自行车来帮助他们进行交通，创建了“轰炸机自行车”一词来指代美国飞机掉下自行车，供军队使用。德国伏尔克斯格雷纳登陆装置各自都有一个自行车步兵营。波兰的入侵看到了许多骑自行车的侦察兵，每家自行车公司都使用196个自行车和1辆摩托车。到1939年9月，动员了41家自行车公司。
在第二次中日战争中，日本使用了大约50,000名自行车部队。马来亚运动看到了许多自行车。由于平民中的自行车丰富，日本人没收了平民的自行车。与普通的英国士兵相比，日本自行车部队的速度和承载能力都高效，因为他们可以携带36公斤（79磅）的设备，后者可以携带18公斤（40磅）。
中国和飞鸽
飞鸽位于中华人民共和国自行车现象的最前沿。该车辆是政府批准的运输形式，该国被称为Zixingche Wang Guo （“自行车王国”）。一辆自行车被视为每个公民的三个“必备品”之一，以及一台缝纫机和手表，这是生活中必不可少的物品，也提供了丰富的财富。飞鸽自行车成为平等社会制度的象征，该体系承诺几乎没有安慰，只能在生活中可靠。
在整个1960年代和1970年代，徽标几乎与该国几乎所有的自行车成为代名词。飞鸽成为地球上最受欢迎的机械车辆，变得如此无处不在，以至于邓小平是邓小平（后莫（Mao）的领导人，他在1970年代开始了中国的经济改革，将繁荣定义为“每个家庭中的飞鸽”。
在1980年代初，飞鸽是该国最大的自行车制造商，在1986年售出300万个周期。其20公斤的黑色单速型号在工人中很受欢迎，还有几年的等待名单，甚至可以买到一年，甚至还有然后，买家除了购买成本外，还需要良好的偶像关系（关系），大多数工人的工资约为四个月。
北美：巡洋舰与赛车手
本世纪中叶，北美的休闲骑自行车者有两种主要的自行车风格。重量级巡洋舰自行车是典型的（爱好）骑自行车的人，带有气球轮胎，踏板驱动的“过山车”刹车，只有一根齿轮，以其耐用性，舒适性，简化的外观和一系列的配件（灯光，灯光，铃铛，铃铛，铃铛，铃铛）而受欢迎，弹簧叉，速度计等）。较轻的周期，手动刹车，较窄的轮胎和经常从英格兰进口的三速枢纽齿轮系统，在1950年代后期首先在美国流行。这些舒适，实用的自行车通常提供发电机供电的大灯，安全反射器，踢脚台和框架安装的轮胎泵。在英国，像欧洲其他地区一样，骑自行车被认为是一种爱好，轻巧但耐用的自行车是数十年来首选的。
在美国，体育跑车是在第二次世界大战后进口的，被称为“英国赛车手”。它很快就在成年骑自行车的人寻求替代方案的传统巡洋舰自行车上很快变得很受欢迎。虽然英国赛车手不是赛车，但由于其重量轻，高高的轮子，狭窄的轮胎和内部装备的后轮毂，它比巡洋舰更快，攀登山丘更快。在1950年代后期，施温（Schwinn）等美国制造商开始生产自己的“轻量级”版本的英国赛车手。
在1960年代后期，美国人对锻炼价值的越来越多，后来的节能运输的优势导致了1970年代的美国自行车繁荣。 1960年至1970年之间，美国的成人自行车的年度销售翻了一番，在1971年至1975年之间再次翻了一番，这是美国成人自行车繁荣的高峰时段，最终达到了近1700万台。
这些销售中的大多数都是向新骑自行车的人提供的，他们压倒性地喜欢模仿欧洲流行的配备欧洲甲藻的赛车自行车（多种称为运动模型，体育/游客或十速速度），带有带有轮毂齿轮的较旧的跑车，它们保持与保持相同的位置。他们从1930年代开始。这些较轻的自行车，由认真的骑自行车者和赛车手长期使用，特色的车把，轮胎狭窄，拨链器齿轮，五到十五速，以及一个狭窄的“赛车”类型的鞍座。到1980年，赛车和运动/巡回赛拨链器自行车在北美的市场上占据了主导地位。 Fatbike于1980年发明了用于越野使用的发明。
欧洲
在英国，公用事业敞篷跑车在1970年代初期的流行幅度明显下降，因为娱乐性骑行的繁荣使制造商专注于轻量级（10.4-13.6 kg或23–30 lb），负担得起的Derailleur Sport自行车，实际上是稍微修改的自行车那个时代的赛车自行车。
在1980年代初期，瑞典公司Itera发明了一种完全由塑料制成的新型自行车。这是商业上的失败。
在1980年代，英国骑自行车的人开始从仅路的自行车转移到全地形型号，例如山地自行车。这款山地自行车的坚固框架和负载能力为公用事业自行车提供了额外的多功能性，从而篡夺了先前由敞篷跑车填补的角色。到1990年，跑车几乎已经死了。虽然年度英国自行车销售的历史记录为280万，但几乎所有的都是山和公路/运动车型。
BMX自行车
BMX自行车是专门设计的自行车，通常具有16到24英寸的车轮（标准是20英寸的轮子），该车轮在1970年代初期起源于加利福尼亚州，当时青少年在自行车上模仿了越野摩托车的英雄。儿童是越野赛车标准的道路自行车，围绕荷兰的专用赛道。 1971年，任何周日的摩托车赛车纪录片通常都以在美国全国范围内启发这一运动。在开幕式的场景中，向孩子们展示了骑着schwinn sting射线越野的骑行。直到这项运动达到临界质量的十年中，制造商才开始创建专门为这项运动设计的自行车。
它已经成长为一项国际运动，拥有几个不同的学科，例如自由泳，赛车，街道和平地。
山地自行车
1981年，出现了第一辆大规模生产的山地自行车，旨在在各种表面上使用外段。这是一个直接的成功，例子在1980年代从零售商的货架上飞来飞去，全地形自行车的新颖性刺激了它们的受欢迎程度，以及城市居民越来越多地通过山地自行车和其他极端运动来逃避周围环境的愿望。这些循环具有更坚固的框架，更宽的轮胎，具有较大的旋钮，可增加牵引力，更直立的座椅位置（以更好地可见性和体重移动），以及越来越多的前后悬架设计。到2000年，山地自行车的销售远远超出了赛车，运动/赛车手和游览自行车的销售。
21世纪
21世纪，技术一直在自行车上（始于20世纪）：在设计，建造它们并使用它们时。自行车框架和组件继续变得更轻，更具空气动力学，而不必通过使用计算机辅助设计，有限元分析和计算流体动力学来牺牲强度。计算机模拟促进了有关自行车稳定性的最新发现。一旦设计，新技术将应用于制造业，例如氢化和自动化碳纤维上色。最后，电子小工具已从仅限自行车计算机扩展到现在包括自行车电量表和电子齿轮转移系统。
混合和通勤自行车
近年来，随着休闲，娱乐和通勤骑自行车的人的数量不断增长，自行车设计趋向于增加专业化。对于这些群体，该行业以混合自行车的反应，有时以城市自行车，越野自行车或通勤者自行车的形式销售。混合自行车结合了公路赛车和山地自行车的元素，尽管该术语适用于各种自行车类型。
混合自行车和通勤自行车的范围可以从带有平坦酒吧的快速和轻型赛车型自行车和其他最小的让步到休闲使用，到旨在用于舒适性，负载载荷的更广泛的自行车，以及在不同道路上增加的多功能性，表面。由于维护和改进的技术，封闭的枢纽齿轮再次变得流行，现在有多达8、11或14齿轮的齿轮。
卧式自行车
卧式自行车是1893年发明的。1934年，在传统的弗朗西斯·福雷斯（Francis Faure）相对鲜为人知的弗朗西斯·弗朗西斯（Francis Faure）击败了世界冠军的亨利·莱莫因（Henri Lemoine）和布鲁克·苏斯卡（Broke Oscar）之后，根据传统自行车行业的要求，在各种形式的官方批准的赛车上禁止卧式自行车从各种形式的官方批准的赛车中。在骑摩切特的Velocar时，Egg的小时记录达到了半英里。一些作者断言，这导致了直立的赛车框架几何形状的停滞，这基本上保持了70年的状态。这种停滞终于随着国际人类动力的车辆协会的形成开始逆转，该协会举办了“禁止”骑自行车类别的比赛。山姆·惠廷汉姆（Sam Whittingham）在2009年在巴特尔山（Battle Mountain）的一家卧舖卧舖河道上创下了132 km/h（82 mph）的人类动力速度记录。
尽管历史上大多数自行车框架都是钢，但最近的设计，特别是高端赛车自行车，已经广泛使用了碳和铝制框架。
近年来，人们对气球轮胎巡洋舰自行车的兴趣复兴，其低技术舒适性，可靠性和风格。
除了源自美国自行车趋势的演变外，欧洲，亚洲和非洲骑自行车的人还继续使用传统的跑车自行车，因为它们坚固的设计，封闭的Chainguards和可靠的轮毂齿轮使其非常适合通勤和公用事业骑行义务。