四轮驱动

“四乘四”在这里重定向。对于其他用途，请参阅四到四个（歧义）和四轮驱动（歧义）.
这吉普牧马人（图是一个TJ牧马人）是一辆4WD车辆转移案例选择低距离或高距离四轮驱动。

四轮驱动， 也被称为4×4（“四乘四”）或4WD，指两轴车辆传动系统能够提供扭矩同时向所有车轮。它可能是全职的或按需的，通常是通过转移案例提供额外的输出驱动轴，在许多情况下，齿轮范围.

两轮驱动的四轮驱动车辆被描述为“全轮驱动”（AWD）。但是，“四轮驱动”通常是指一组特定的组件和功能，以及预期的越野应用程序，这些应用程序通常符合现代使用术语。

定义

四轮驱动系统是在许多不同市场中开发的，并用于许多不同的不同市场车辆平台。没有普遍接受的术语集来描述各种体系结构和功能。[1]各种制造商使用的术语通常反映了营销，而不是工程考虑或系统之间的显著技术差异。[2][3]国际SAE的标准J1952仅建议使用“全轮驱动”一词，并提供其他子分类，涵盖生产车辆上所有类型的AWD/4WD/4X4系统。[4]

4×4

“四厘米”或“ 4×4”通常用于指通常指的是一类车辆。从句法上讲，第一个图表示车轴末端的总数，第二个数表示轴线末端的数量。因此，4×2是指将发动机扭矩传输到两个车轴端的四轮车辆：前两个车辆前轮驱动或后两个后轮驱动.[5]同样，6×4车辆具有三个车轴，其中两个为两个车轴末端提供了扭矩。如果这辆车是两个后轴上带有双后轮的卡车，因此实际上有十个轮子，其配置仍将以6x4配方为单位。在第二次世界大战期间，美国军方通常会使用空间和资本'x' - 为“ 4 x 2”或“ 6 x 4”。[6]

中心转移箱从变速箱到后桥（右）和前桥（左）发送电源

4WD

四轮驱动（4WD）是指带有两个车轴的车辆，可为四个车轴末端提供扭矩。在北美市场，该术语通常是指针对越野驾驶条件进行优化的系统。[7]通常为配备有A的车辆指定“ 4WD”一词转移案例这是手动或自动在2WD和4WD操作模式之间切换。[8]

AWD

主要文章：AWD（车辆）

全轮驱动（AWD）在历史上是四轮车上的“四轮驱动”的代名词，六轮驱动上6×6s，依此类推，至少在1920年代就以这种方式使用。[9][10]今天，在北美，该术语既适用于重型车辆和轻型乘用车。当提到重型车辆时，该术语越来越多地应用于“永久多轮驱动”2×2，4×4，6×6或8×8驱动训练系统包括微分在前后驱动轴之间。[11]这通常与某种类型的反稳态技术相结合，越来越基于液压，可以使差速器以不同的速度旋转，但仍然能够将扭矩从牵引力较差的车轮传递到更好的方向。典型的AWD系统在所有表面上都可以很好地工作，但并非旨在更加极端的越野使用。[11]当用来描述轻型乘用车中的AWD系统时，它是指适用于所有四个车轮（永久或按需）的系统，或者针对改善公路牵引力和性能（尤其是在越野条件下），而不是针对性的。用于越野申请。[7]

一些全轮驱动电动汽车为每个车轴使用一个电动机，从而消除了前轴和后轴之间的机械差。一个例子是双运动器变体特斯拉型号，它通过电子方式控制两个电动机之间的扭矩分布。[12]

SAE推荐实践

根据SAE国际标准J1952，AWD是上述所有系统的首选术语。标准细分将AWD系统分为三类。[4]

兼职AWD系统需要驾驶员干预才能将辅助轴从主要驱动的轴上脱掉，并且这些系统没有中心差速器（或类似的设备）。该定义指出，兼职系统可能具有较低的范围。

全日制AWD系统始终通过中心（插座）差速器驱动前轴。该差速器的扭矩拆分可以固定或可变，具体取决于中心差的类型。该系统可以以任何速度在任何表面上使用。该定义不能解决低距离齿轮的包含或排除。

按需AWD系统通过主动或被动耦合设备或“通过独立动力驱动系统”驱动辅助轴。标准指出，在某些情况下，次级驱动系统还可以提供主要的车辆推进。一个例子是混合AWD车辆，其中主轴由内燃机驱动，辅助轴由电动机驱动。当关闭内部燃烧发动机时，次级电动轴是唯一的驱动轴。按需系统主要使用一个动力轴起作用，直到第二轴需要扭矩为止。那时，被动或主动耦合将扭矩发送到次级轴。

除上述主要分类外，J1952标准注释二级分类导致总共八个系统，称为：

  • 兼职非同步
  • 兼职同步
  • 全职固定扭矩
  • 全职可变扭力被动
  • 全日制变量扭矩活动
  • 按需同步可变变速器被动
  • 按需同步可变变速器活动
  • 按需独立动力的可变气压活动

设计

差速器

主要文章：微分
这兰博基尼Murciélago是通过A为前部提供动力的AWD粘性耦合单元如果后面滑动
这嗯是一个4WD/AWD，可以通过手动锁定中心差异（连续）均匀（连续）的所有车轮为托森前后的差速器

两个车轮固定在相同的轴上（但在相对的车轴末端）需要在车辆绕曲线绕行时以不同的速度转动。原因是，位于曲线内侧的车轮需要在相同的持续时间内行驶的距离小于相对的车轮。但是，如果两个车轮都连接到相同的轴驱动轴，则它们始终必须相对于彼此相同的速度旋转。绕曲线绕过，这要幺迫使其中一个车轮在覆盖的明显距离上平衡，要幺会产生不舒服和机械压力的车轮跳。为了防止这种情况，允许轮子使用机械或液压以不同的速度转动微分。这允许一个传动轴要独立驱动两个输出轴，以不同的速度从差速器到车轮的车轴。

差异通过分配角力来做到这一点（以扭矩）均匀地分发角速度（转弯速度）使两个输出轴的平均值等于差速器的平均值环齿轮。电源时，每个轴需要一个差速器才能在左侧和右侧分配功率。当电源分配到所有四个车轮时，可以使用第三个或“中心”差速器在前轴和后轴之间分配功率。

所描述的系统处理得非常好，因为它能够容纳各种运动和平稳地分配动力的力量，从而使打滑不可能。但是，一旦滑倒，就很难恢复。例如，如果4WD车辆的左前轮在一条冰冷的道路上滑动，则由于该车轮处于较低的牵引力，因此滑动轮旋转的速度比其他车轮更快。由于差速器适用于每个半轴相等的扭矩，因此即使它们具有良好的牵引力，在其他轮子上也会降低功率。每当将车轮放在牵引力或从地面上擡起的表面上时，这个问题都可能在2WD和4WD车辆中发生。对2WD车辆的简单设计可接受。对于4WD车辆而言，这是可以接受的，因为4WD车辆的车轮具有两倍，可以失去牵引力，从而增加了可能发生的可能性。4WD车辆也可能更有可能在牵引力减少的表面上行驶。但是，由于扭矩分配在四个车轮而不是两个轮之间，因此每个车轮接收到2WD车辆的扭矩一半，从而降低了车轮滑动的可能性。

为了防止打滑，一些车辆具有独立锁定中心，前后差速器的控件

限制打滑

主要文章：限滑差速器（LSD）

许多差速器无法限制将发动机功率发送到其附件输出轴的量。结果，如果轮胎在加速方面失去了吸引力，要幺是由于低收集情况（例如，在砾石或冰上开车）或发动机电源克服了可用的牵引力，因此没有滑动的轮胎几乎没有收到电源。引擎。在非常低的收集情况下，这可以防止车辆移动。为了克服这一点，几种差速器的设计可以限制滑动量（这些差速器称为“限滑”差速器），或者暂时将两个输出轴锁定在一起，以确保发动机功率平均达到所有驱动的车轮。

锁定差异通过临时锁定差速器的输出轴来工作，从而使所有车轮都以相同的速率转动，从而在滑板时提供了扭矩。这通常用于中心差异，该中心差分在前轴和后轴之间分配功率。尽管将所有车轮平均转动的动力传动系统通常会与驾驶员打击并引起处理问题，但当车轮滑倒时，这并不是一个问题。

两个最常见的工厂安装的锁定差异差异要幺使用计算机控制的乘数离合器或粘性耦合单元要加入轴，而其他差速器则更常用于越野车上，通常使用手动操作的锁定设备。在多板离合器中，车辆的计算机会感觉到滑动并锁定轴，从而在激活时会造成较小的震动，这会干扰驾驶员或造成额外的牵引力损失。在粘性耦合差异中剪切应力高轴速度差异导致扩张物差速器中的流体变得固体，将两个轴连接起来。这种设计随着年龄的增长而遭受流体降解。指数锁定行为。一些设计使用齿轮来创建一个小的旋转差异，从而加速扭矩传输。

第三种限制滑点的方法是由托森差速器，允许输出轴接收不同量的扭矩。当一个车轮自由旋转，不存在扭矩，但在不太极端的情况下提供出色的处理时，这种设计并不能提供牵引力。在低牵引力侧超过牵引力之前，典型的扭矩差异可以输送到高吸收侧的两倍。

汽车的最新创新是电子的牵引控制。它通常使用车辆的制动系统来减慢旋转轮。这种强制放慢的速度模仿了有限滑动差异的功能，并且通过更积极地使用制动器来确保车轮以相同的速度驱动，也可以模仿锁定差速器。该技术通常需要轮子传感器检测何时滑动，并且仅在检测到车轮滑动时才激活。因此，通常没有任何机制可以主动防止车轮滑动（即，在车轮滑动之前锁定差速器是不可能的）；相反，该系统旨在明确允许车轮滑动，然后尝试以最佳的牵引力将扭矩发送到车轮。如果需要防止全轮滑移，这是一个有限的设计。

选择杆：两轮驱动的2小时，高距离4W，4升，低距离4WD，N为N中性
选择杆：有史4WD，中性和兼职低范围4WD

操作模式

可以通过显示其可能的操作模式来描述AWD/4WD系统的体系结构。[1]单车可以根据选择驾驶员的选择来以多种模式运行。不同的模式是：

  • 两轮驱动模式 - 在此模式下，只有一个轴（通常为后轴）。向另一轴的驱动器断开。操作扭矩拆分比为0：100。
  • 四轮驱动模式 - 在这里，根据扭矩传输到车轴的性质，可以定义三个subsodes（下）。
  • 兼职模式 - 前轴和后桥驱动器在转移案例中牢固耦合。由于传动系统不允许在车轴之间进行任何速度差异，并且会引起传动系统的打击，因此仅建议使用此模式用于兼职，以在不太可能进行动力传动系统的情况下进行越野或松散的表面条件。根据道路条件和轴上的重量，最大扭矩可以转到两轴。
  • 全日制模式 - 两轴始终驱动，但是轴差速器允许轴根据需要以不同的速度转动。这使车辆在这种模式下全职驱动，无论路面如何，都不必担心发动机发动机。使用标准的斜角差差，扭矩拆分为50:50。行星差异可以根据需要提供不对称的扭矩分裂。在全日制模式下永久运行的系统有时称为全时间4WD，全轮驱动或AWD。如果插座差锁定为锁定，则该模式将恢复为兼职模式。
  • 按需模式 - 在此模式下，转移案例主要在2WD模式下运行。通过需要调节转移离合器从开放到刚性耦合的状态，同时避免任何传动系统发动机，将扭矩转移到辅助轴上。如牵引控制系统的部分所述，可以通过主动电子/液压控制系统或基于车轮扭矩的被动设备来实现扭矩调制。

除了这些基本模式外，某些实现还可以结合这些模式。该系统可以在中心差速器上具有离合器，例如，能够从全职模式调制前轴扭矩，而中心差的30:70扭矩分配到2WD模式的0：100扭矩拆分。

历史

1893年的Diplock Steam机车是世界上第一辆4WD陆地车辆。
Lohner – Porsche Mixte Hybrid是世界上第一个混合车辆，以及没有蒸汽机的第一个四轮驱动。

1800年代后期

1893年，英国工程师在英国建立现代汽车行业之前布拉马·约瑟夫·迪福克获得专利的四轮驱动系统[13]用于蒸汽动力牵引引擎，包括四轮转向和三个差速器，后来建造。该开发项目还融合了布拉马踏板轮系统中的系统是最初的四轮驱动汽车之一，该汽车表现出有意在有挑战性的道路表面上旅行的能力。它源于Bramagh先前开发的引擎的想法，该引擎将减少对公共道路的损失。

费迪南德保时捷设计和建造了四轮驱动的电动汽车为了k。你。k。Hofwagenfabrik Ludwig Lohner＆Co。1899年在维也纳，在1900年在巴黎举行的世界展览期间向公众展示。车辆是系列混合动力使用电动的汽车轮毂电机在每个车轮上，都由电池供电，这又由汽油发动机发电机充电。[14][15]它笨重，由于其不寻常的地位，所谓的Lohner – Porsche不经常将其作为第一辆四轮驱动的汽车的荣誉。

1900年代至1920年代

1903年的Spyker 60马力是世界上第一个由内燃机和第一台4WD赛车车直接提供动力的全球4WD。
Jeffery / Nash Quads是以五位数数字（1913–1928）生产的第一批4WD车辆。

世界上首款四轮驱动汽车直接由内燃烧发动机提供动力，第一辆车是前引擎，四轮驱动布局，是荷兰人Spyker60 H.P.，于1903年委托巴黎参加马德里比赛，当年由雅各布斯兄弟和亨德里克·詹克斯的兄弟介绍阿姆斯特丹.[16][17]两座跑车以永久性四轮驱动为特色，也是第一辆配备了六缸发动机以及四轮制动的汽车。后来用作山坡攀登赛车手，现在是卢瓦曼博物馆（前国家汽车博物馆）在海牙， 荷兰人。[18]

美国四轮驱动的设计首先来自特维福德汽车公司.

这雷诺兹 - 阿尔伯塔博物馆有四轮驱动的车辆，名为“密歇根州”，从1905年开始在未修复的存储中。

（成为美国）建造了首批进行大规模生产的四轮驱动车辆四轮驱动汽车公司（FWD）威斯康星州，成立于1908年。[19]（不要将“ FWD”一词混淆为前轮驱动）
以及11⁄2 - 和2吨纳什四轮（请参阅下文），在第一次世界大战中，B型3台FWD模型B成为美国陆军的标准军事四轮驱动卡车。英国第一次世界大战期间的美国军队 - 大约是FWD的一半，其余的则由其他有执照的制造商。只有大约20％的卡车是四轮驱动器，但4x4的前线更频繁。[20][21]

大约11,500个杰弗里/纳什四轮卡车是在1913年至1919年之间用于类似用途的卡车。四方不仅配备了四轮驱动和四轮刹车，而且还具有四轮转向。[21]四轮驱动是有史以来首批成功的四轮驱动车辆之一，其产量持续了15年，到1928年总共制造了41,674辆。[22]

戴姆勒·奔驰也有四轮驱动的历史。之后戴姆勒·摩托伦·格塞尔沙夫特（Daimler Motoren Gesellschaft）建造了一辆四轮驱动的车辆德恩堡 - 瓦根，还配备了四轮转向，1907年，德国殖民公务员伯恩哈德·德恩堡（Bernhard Dernburg）使用纳米比亚;梅赛德斯和宝马在1926年推出了一些相当复杂的四轮驱动器，即G1，G4和G4。梅赛德斯和宝马在1937年进一步发展。

1930年代

1936年至1944年的Kurogane 95侦察车（日本）
1938年至1945年GAZ-61四轮驱动帕顿（俄罗斯）
1940年GAZ-64类似吉普车的汽车（俄罗斯）

美国人Marmon-Herrington公司成立于1931年，旨在为中等价格的四轮驱动车辆提供不断增长的市场。Marmon-Herrington专门转换福特卡车到四轮驱动，并通过为军用和商业飞机加油卡车的合同，4×4的底盘拖曳轻型武器以及伊拉克管道公司的订单，从而取得成功的开端。时间。[23]

事实证明，早期的Marmon-Herringtons是该规则的例外 - 1930年代开发的4WD汽车和卡车主要是为政府建造的，并考虑了（未来的）战争申请。

道奇于1934年开发了第一辆四轮驱动卡车 - 一名军事1+1⁄2TON指定为K-39-X-4（美国），其中796个单位是通过多种配置为美国陆军建造的。[24]蒂姆肯提供的前桥和转移箱，添加到军事化的民用卡车中。隆隆机转移案例是第一个兼职设计，[25]这使驾驶员可以使用驾驶室内的杠杆接合或脱离四轮驱动。[26][27]尽管1930年代有限的美国军事预算，但'34卡车还是很喜欢的，它是一个更现代的1+1⁄2开发了TON卡车，1938年生产了1,700 RF-40-X-4（美国）卡车，1939年生产了292 TF-40-X-4（美国）。[28][24]

从1936年开始，日本公司东京的黑元建造了大约4,700个四轮驱动路线，称为黑元95型侦察车，由1937年至1944年的日本帝国军队使用第二次中日战争。制造了三种不同的车身风格 - 两门敞篷跑车，一辆两门皮卡车和四门phaeton，均配备了转移箱，该箱子与前轮接合，由1.3升，两缸，空气，空气供电 - 冷却的OHV V-TWIN发动机。[29]

1937年的梅赛德斯 - 奔驰G5和宝马325 4×4具有全职四轮驱动，四轮转向，三个锁定差速器和完全独立的悬架。由于政府对四轮驱动乘用车的需求，它们之所以生产。现代的G系列/狼，例如G500和G55AMG除了完全独立的悬架外，仍然具有某些属性，因为它可能会损害地面间隙。这Unimog也是梅赛德斯4x4技术的结果。

俄罗斯生产的第一辆四轮驱动车也部分用于平民，是GAZ-61，在前苏联在1938年。“平民使用”可能有些错误，因为苏联政府和军事（作为指挥车）使用了大多数（如果不是全部），但GAZ-61-73版本是第一个四轮驱动器 - 正常的驾驶车辆轿车身体。底盘的元素用于随后的军用车辆，例如1940年GAZ-64和1943年GAZ-67，以及战后GAZ-69，以及适当的平民GAZ-M-72后轮驱动GAZ-20“胜利”并于1955年至1958年建造。苏联平民生活不允许平民产品的扩散，例如吉普车在北美，但在整个1960年代，苏联4×4车辆的技术与英国，德国和美国模型保持在某些方面，甚至超过了它，并且出于军事目的，就像积极开发，生产和使用一样。

第二次世界大战 - AWD扩散的飞跃

1940年至1945年威利斯美国吉普车

直到需要大规模，四轮驱动和全轮驱动车辆没有找到自己的位置。这第二次世界大战吉普，最初由美国矮脚鸡，但由威利斯福特在战争期间成为世界上最著名的四轮驱动车。[30]美国人道奇WC系列和雪佛兰G506数十万也生产了4x4变体加拿大军用图案卡车，其中4x4是迄今为止其各种传动系统配置中最普遍的。总而言之，北美建造了1+1⁄2战争期间百万4x4驱动的车辆[31][32][33]

某些关键组件的可用性，此类转移案例，尤其是恒定关节影响的发展。虽然在商用车上使用不多，但[NB 1]全轮驱动车辆都需要这些；他们将使用驱动轴数的两到三倍，这意味着要切割所有差速器的齿轮。从1942年春季，福特，道奇和雪佛兰的几家专业公司生产到战争之前，与1939年大于100倍以上的制造。[34]

尽管俄罗斯在1940年（比美国吉普车早一年）启动并运行了自己的吉普车般的车辆（GAZ-64），但在战争初期，他们非常依赖租借车辆，由西方盟友提供。1943年，他们推出了一个进一步开发的版本：GAZ-67.

相比之下，轴心力量'最接近吉普车，大众库贝尔瓦根，其中只有大约50,000个，尽管配备了门齿轮轮毂，只有后轮驱动。

1945- 1960年代

1945年威利斯CJ-2A吉普车
第一代道奇电力货车

威利斯介绍了模型CJ-2A1945年，这是第一款全面生产的四轮驱动车辆在一般市场上出售。由于无处不在的第二次世界大战吉普车的成功，其坚固的功利主义为许多四轮驱动的车辆提供了模式。[35]道奇（Dodge）紧随其后，也开始生产平民四轮驱动动力货车卡车，1946年的车型年。威利斯和道奇都直接从他们的第二次世界大战的前辈开发。

吉普车同样弯曲，也是直列的四个动力，路虎出现在1948年的阿姆斯特丹车展上。尽管经历了长期投资，但最初被认为是陷入困境的漫游车公司的定格产品，但其成功远远超过了其乘用车。受到启发威利斯MB - 无处不在的第二次世界大战“吉普车” - 经常在属于首席工程师的农场越野莫里斯·威尔克斯（Maurice Wilks），Land Rover开发了更精致但仍有越野能力的豪华4WD揽胜在1970年代。

随着1950年收购“吉普车”的名字，威利斯（Willys）陷入了品牌。它的继任者Kaiser Jeep，引入了一辆革命性的4WD货车，称为Wagoneer1963年。它不仅在技术上是创新的独立的前悬架和第一个自动变速器耦合到4WD，但也装备并作为常规乘客汽车完成。[36]实际上，它是现代的祖先SUV。奢侈品AMC或者别克V8从1966年到1969年生产的能力超级摇车将标准提高了更高。

詹森应用了公式弗格森（ff）全职全轮驱动系统至318个单位Jensen ff从1966年到1971年建造，标志着制作中首次使用4WDGT跑车。[37]尽管大多数4WD系统都均匀地拆分扭矩，但Jensen的扭矩约为40％的前部，通过以不同的比率将前后的扭矩分配60％。

1970年代至1990年代

美国汽车公司（AMC）在1970年收购了Kaiser的吉普分部，并迅速升级并扩大了整个越野4WD车辆的行。最高的全尺寸大瓦格纳（Grand Wagoneer豪华车.[38]部分手工建造，直到1991年，它在生产期间相对不变克莱斯勒收购AMC。

斯巴鲁引入了类别扩展利昂1972年，廉价的紧凑型车站旅行车带有轻便的兼职四轮驱动系统，无法在干燥的人行道上进行。9月，AMC介绍了Quadra Trac1973年模型年吉普切诺基和Wagoneer的全职AWD。[39]由于全职AWD，这使驱动程序解除了锁轮并且必须在2WD和4WD模式之间进行手动选择，它在FIA拉力赛竞争中占据了所有其他制造。吉恩·亨德森（Gene Henderson）和肯·波格（Ken Pogue）赢得了无备力集会FIA冠军赛在1972年配备了Quadra Trac的吉普车。[40]

1969Jensen ff，世界上的第一个4WD制作GT跑车
1987年AWD AMC鹰货车，最受欢迎的型号
1981年AMC Eagle AWD敞篷车

美国汽车引入了创新鹰在1980年的模型年中。[41]这些是美国第一辆使用完整的前引擎四轮驱动系统的批量生产汽车。[42]AMC Eagle作为一个轿车，轿跑车，以及带永久性全轮驱动乘客型号的车站旅行车。新的老鹰队将吉普技术与现有且已验证的AMC乘客相结合汽车平台。他们迎来了一个全新的产品类别，即“体育用词”或跨界SUV。AMC的老鹰队带来了常规乘客型号的舒适和高级约会，并使用越野技术来额外的安全和牵引力。[43]

鹰的厚粘性流体中心的差异提供了静静，平稳的动力传递，该动力与最大的牵引力相称地定向了轴。这是一个真正的全日制系统，仅在四轮驱动器上运行，而无需在悬架或传动系统组件上磨损过不适当。在转移案例中未使用低范围。这成为其他制造商随后设计的先驱。[44]当时的汽车出版社测试了老鹰队的牵引力，并描述了它的距离，其优于斯巴鲁的牵引力，并且可以击败许多所谓的越野车。四轮车杂志得出的结论是，AMC Eagle是“新一代汽车的开始”。[45]

老鹰很受欢迎（尤其是在雪带），具有牵引能力，并具有多个设备级别，包括运动和豪华装饰。1981年增加了两个模型，即SX/4和Kammback。还提供了手动变速箱和前轴杆连接功能，可用于更大的燃油经济性。在1981年和1982年期间，一个独特可转换被添加到行中。老鹰单速身体被加固进行转换，并有钢塔尔加酒吧带有可移动的玻璃纤维屋顶部分。[46]克莱斯勒（Chrysler）于1987年收购AMC后，鹰站的一年仍在生产中。

奥迪还引入了一辆永久全轮驱动的公路汽车，奥迪Quattro，1980年。奥迪的底盘工程师，JörgBensinger，在芬兰的冬季测试中注意到，西德军队， 这大众Iltis，可以击败任何高性能的奥迪。他提议开发一辆四轮驱动汽车，也将用于集会改善奥迪的保守形象。奥迪quattro系统成为生产车的功能。

1987年丰田还开发了为拉力赛运动竞争而设计的汽车。[47]有限的道路国际足联正式批准特殊车辆celica gt四（称为丰田Celica在北美生产了All-Trac Turbo）。这All-Trac系统以后可连续生产丰田凯美瑞，丰田花冠， 和丰田previa楷模。

一些最早的中引擎四轮驱动的汽车是制造的各种路线拉力赛车b组诸如福特卢比从1984年到1986年。1989年，利基制造商Panther Westwinds创建了中型引擎的四轮驱动，黑豹独奏2.

2000年至今

在美国，截至2013年底，AWD车辆占新轻型车辆销售的32％，自2008年以来增长了5％。[48]这在很大程度上是由于跨界.[48]尽管车辆价格和油耗增加，但大多数跨界车都提供了流行的技术。[49]汽车制造商淹没了营销的消费者，宣称AWD是安全功能，尽管AWD优于FWD的优势是加速而不是制动或转向。[50]测试表明，尽管AWD在冬季条件下可以改善加速度，但它无助于制动。[51]

2008年，日产介绍了GT-R带有后置驱动桥。 AWD系统需要两个传动轴，从发动机到驱动桥和差速器的一个主轴以及从驱动桥到前轮的第二个驱动轴。[52]

用途

公路赛车

Spyker1903年，Spyker 60 hp的制造和赛车构建和赛车。[53][17]

布加迪总共创建了三个四轮驱动赛车手类型53，在1932年，但汽车因贫穷而臭名昭著处理.

米勒（Miller）生产了第一辆4WD汽车，有资格获得1938年米勒海湾特别节目的印第安纳波利斯500号车。

弗格森研究有限公司构建了前引擎P99一级方程式实际上赢得了非世界冠军赛的汽车斯特林苔藓1961年。1968年，团队莲花赛车印第500页三年后的一级方程式莲花56，既有涡轮发动机和4WD，以及具有标准3升V8的1969年4WD-LOTUS 63福特科斯沃思引擎。马特拉还参加了类似的MS84，并且迈凯轮进入他们的M9A在里面英国大奖赛，虽然发动机制造商福特·科斯沃思（Ford-Cosworth）制作了自己的版本，但经过测试但从未进行过比赛。所有这些F1汽车被认为不如其RWD对应物，因为空气动力的下压力的出现意味着可以以更轻，更有效的方式获得足够的牵引力，尽管莲花反复尝试了，但该想法被停止了。

日产和奥迪在公路比赛中取得了全轮驱动的成功，前者的出现日产天际线GT-R1989年。这辆汽车如此成功，以至于在生产的头几年中占据了日本巡回赛的统治，在体重罚款最终征收征收之前，在澳大利亚更大，更令人印象深刻的胜利事实上禁止汽车。最具争议的是1990年取得的胜利澳门大奖赛，汽车从头到尾都导致。奥迪在Trans-AM系列1988年，人们同样有争议，因为这导致了季中的重量罚款，并进行了禁止所有AWD汽车的规则修订。它的主导地位超级巡回演出最终导致了国际足联1998年禁止AWD系统。

新的201124小时的勒芒法规可能会在公路赛车中恢复AWD/4WD，尽管此类系统仅在新的中允许混合动力勒芒原型.[54]一个例子是奥迪R18 e-tron quattro（获胜者2012种族，是第一个赢得勒芒的混合/4WD），使用前桥上的电动机，后方的汽油发动机。[55]

在重型卡车中

中型和重负卡车最近采用了4×4动力传动系统；福特开始销售后，4×4中型卡车变得普遍福特超级责任卡车。这些卡车在轻便和中型工作之间分享了许多部分，从而降低了生产成本。这达娜60前轴用于中型和轻便的超级值班卡车。此外，三大公司之间的共享/共享零件，降低成本。这达娜（Dana）110目前正在福特和Ram的中型卡车下用于后驱动器。Dana 110也用于通用汽车4×4s。公羊卡车2008年开始出售中型卡车，4×4和4×2。通用汽车出售4×42005 - 2009年的型号。

  • GM 4×4 medium-duty trucks

    GM 4×4中型卡车

  • Heavy-duty International Workstar

    重型国际工作明星

  • Ford medium-duty 4×4 drive train

    福特中型4×4驱动火车

在建筑设备中

一个案子挖掘装载机带4WD

沃尔沃推出了646型四轮驱动挖掘装载机1977年。[56]案例公司1987年在美国效仿。

术语

用工程术语来说，“四轮驱动”指定了一辆电源传递到四轮端的车辆，至少在两个车轴上。术语“ 4×4”（发音为四到四）用来描述北美军事四轮驱动车辆早在1940年代[57]第一个数字指示车辆在车辆上的端数，第二个表示车轮的数量。

尽管有六个轮子，但后轴上有双轮胎和两个驱动车轴的卡车被指定为4×4s，因为配对后轮以单轮的表现，用于牵引和分类。真的6×6具有三个动力车轴的车辆被归类为6×6s，无论车轮有多少个车轮。这些示例与两个后部，一个前桥为六轮Pinzgauer，这在全球的国防军和10轮中很受欢迎GMC CCKW由美国军队在第二次世界大战中。

四轮车是适用于全地形车，不要与四轮驱动混淆。在实例中，“四个”是指具有四个轮子的车辆，不一定全部驱动。

不寻常的系统

由于人们需要在北非有一种简单，廉价的全地形勘探汽车来促进的，法国汽车制造商雪铁龙开发了2CV1958年的撒哈拉转移案例为了驱动前轴和后轴，撒哈拉沙漠有两个发动机，每个引擎都独立驾驶一个单独的轴，后发动机向后朝向。可以连接两个油门，离合器和齿轮变换机制，因此两个12 hp（9 kW）425 cc（26 cu in）发动机可以一起运行，或者可以分开，并且仅由任何一种发动机驱动。结合双燃油箱和双电池（可以设置以运行或两个发动机），两次单独的驱动列车的冗余意味着即使在发生重大机械故障之后，它们也可以使其重新回到文明中。这些汽车中只有大约700辆是建造的，今天只有27辆汽车存在。[58]

BMC实验双引擎迷你moke（称为“ Twini Moke”）在1960年代中期，但从未将其投入生产。这是一个优势迷你“电源包”布局，带有横向发动机和变速箱在引擎中集团。只需通过在后部安装第二个发动机/变速箱单元，就可以生产一个基本的4×4系统。早期原型为每个发动机都有单独的齿轮杆和离合器系统。以后发送的版本由英军具有更多用户友好的链接系统。

1965年，A。J。M. Chadwick申请了4WD系统，GB 1113068，该系统使用半球轮用于全地形车辆。二十年后，B. T. E. Warne获得了专利，GB 2172558，Chadwick设计的改进，不使用差速器组件。通过使用近似车轮进行倾斜和旋转的配置，驱动的车轮保持恒定的牵引力。此外，所有驱动的车轮转向，并且由于车轮的配对是不需要的，因此可以在不影响系统完整性的情况下使用奇数车轮的车辆。通过动态更改前后有效的车轮直径比，使进行性减速成为可能。

铃木电动机介绍了铃木EscudoPikes Peak Edition在1996年。早期的铃木版本是双引擎的；从1996年开始，该发动机是双涡轮增压2.0-L V6，与连续的六速手动变速器配对。

日产汽车已经开发了一个名为E-4WD，专为通常是前轮驱动的汽车而设计；但是，后轮由电动机提供动力。该系统是在某些变体中引入的日产立方体和蒂达。（这类似于在福特逃脱混合AWD。[59]）

克莱斯勒的吉普分部首次亮相了双引擎670 hp（500 kW）吉普飓风2005年的概念北美国际车展在底特律。该车辆具有独特的“螃蟹爬网”功能，可以使其旋转360°。这是通过将左轮驾驶为一对，右轮将左轮驾驶为一对，而不是驾驶前后对。中央变速箱允许一侧朝与另一侧相反的方向行驶。它也有双重哈米V8。

一些混合动力车如那个雷克萨斯RX400H通过一对电动机向AWD系统提供电源，一个电动机到前轮，另一个电动机到后轮。对于雷克萨斯RX400H的AWD型号版本（及其丰田品牌的对应物哈里尔混合动力），前轮还可以直接从车辆的汽油发动机以及通过电动机接收驱动力，而后轮仅从第二电动机衍生功率。基于牵引条件和需求，内部电子设备自动管理功率的传输，使其成为全轮驱动系统。

在法拉利FF在2011年，它的独特之处在于，它具有直接连接到发动机的次级前驱动桥的后驱动桥。该汽车主要作为后轮驱动车辆运行。当后轮滑动时，前驱动桥的离合器可以接合。开车到前轮通过两个无限可变的离合器包传输，这些离合器包被允许“滑动”以提供所需的路轮速度。前驱动桥有三个齿轮，两个齿轮和反向。前变速器的两个前齿轮与后变速器的下四个前齿轮相匹配。它不用于更高的齿轮。该变速箱和每个前轮之间的连接是通过独立的HALDEX型离合器，没有差异。由于比率的差异，离合器不断滑动，最多只能传输发动机扭矩的20％。[60]

设计类型

机械锁的中心差

Torsen Center差异

非锁定中心差异

  • 宝马3系和x5在2001年至之间XDRIVE - 永久38-62（前后）扭矩拆分＃的行星中心差速器＃
  • Cadillac Escalade，STS AWD，SRX AWD（前两代在中心差异上有粘性离合器）＃
  • 克莱斯勒300C AWD＃
  • 道奇·拉克尔格（Dodge Ramcharger）1974–1981 - NP203全日制4WD转移案例
  • 道奇·玛格南（Dodge Magnum），充电器AWD＃
  • GMC Yukon Denali，XL Denali，Sierra Denali＃
  • 梅赛德斯4matic汽车，R类和ML类（注意一些ML范围较低）＃
  • Plymouth Trail Duster 1974–1981 - NP203全职4WD转移案例
  • 丰田高地＃
  • 丰田Sienna AWD（仅-2010）＃

上述系统以“＃”功能结尾，通过选择性地使用牵引控制系统（通过ABS）制动滑动轮。

多离合器系统

多板离合器耦合

注意：上面的所有功能都像2WD一样，当多板离合器耦合不参与时（除了Subaru模型外），并且当兼职4WD系统中的4WD高范围像离合器时（通常是通过计算机）允许手动控制）。通过允许多板离合器耦合中的某些离合器互动和滑动变化的量，在此类别中的某些扭矩分布中具有不同程度的控制。这样的系统的一个示例是Borgwarneri-trac（TM）系统。注意：HALDEX牵引力 - 基于HALDEX牵引公司网站上的列表创建了基于汽车列表：Haldex汽车。一个版本BorgwarnerITM3E系统在2006年及以上的保时捷911TT上使用。Borg-Warner ITM 3E也用于2006年--low现代圣达菲和现代图森。在现代中，ITM 3E的作用像是95：5正常扭矩拆分的全职AWD。在极端条件下，可以通过4WD锁定按钮将系统锁定在50:50中。

兼职

这些车辆没有中心差。由于没有中心差异可以在转弯时允许前轮和后轮之间的速度差异，因此在转弯时必须发生少量的轮胎滑动。当在光滑的表面上使用时，这不是问题，但是当打开干燥的人行道时，轮胎握把，然后被迫滑倒，然后再次握住，依此类推，直到转弯完成为止。这导致车辆表现出“跳跃”或“结合”的感觉。不建议在坚硬的表面上使用参与的兼职4WD系统，因为最终会损坏驱动线。兼职转移案例是4x4卡车市场的行业标准转移案例。任何其他转移案例都可以被认为更健壮，但是有时甚至更高的运动部件和复杂性可以使其他转移案例降低耐用性。

也可以看看

脚注

  1. ^前轮驱动当时的车辆尚未普遍

参考

  1. ^一个b桑卡（Mohan），桑卡（Sankar）（2000年6月12日）。“所有 - 轮驱动 /四轮驱动系统和策略”（PDF）.首尔2000 Fisita World Automotive祝贺.
  2. ^Andreev，Alexandr f。;Kabanau，Viachaslau；Vantsevich，Vladimir（2010）。地面车辆的传动系统系统：理论和设计。 CRC出版社。 p。 34。ISBN 9781439817285.
  3. ^戴克斯，亚历克斯。“字母汤：4×4 vs 4wd vs awd在哪里？”.thetruthaboutcars.com。检索12月18日2015.
  4. ^一个b表面车辆推荐练习 - J1952 - 全轮驱动系统分类，SAE International，2013年10月.
  5. ^吉姆·沃尔卡克（Walczak）。“ 4WD与2WD：4×4和4×2之间的差异”.about.com。检索8月7日2010.
  6. ^Hyde，Charles K.（2013）。民主阿森纳：第二次世界大战中的美国汽车行业。韦恩州立大学出版社。pp。147–148。ISBN 9780814339527.
  7. ^一个b克里斯·康拉德（Collard）。“ 2WD vs AWD vs 4WD”.commuterReports.com。消费者报告杂志。检索12月15日2015.
  8. ^威廉姆斯，马克。“ 4WD vs AWD：什么是差异”.Motortrend.com。汽车趋势杂志。检索12月15日2015.
  9. ^allisons.org汽车历史[1]“ 1929年：AEC开始与FWD（英国）一起建造AWD卡车”
  10. ^迈耶，唐纳德·E。（2009年3月）。“ GMC卡车历史的第一世纪”（PDF）.gmheritagecenter.com。检索9月15日2021.
  11. ^一个b谢泼德，汤姆（2005年9月1日）。“吉普大切诺基4WD系统突破 - 4倍...为？”。四惠勒网络。检索5月27日2014.
  12. ^戴维斯，亚历克斯（2014年10月10日）。“ D Model D是特斯拉有史以来最强大的汽车，以及Autopilot”.wired.com。检索10月11日2014.马斯克说，增加的效率要归功于电子系统，该电子系统将在前后电动机之间将电源从一毫秒到另一毫秒转移到另一毫秒，因此每个电动机都始终在其最有效的位置运行
  13. ^Diplock 4WD机车专利
  14. ^“混合动力汽车的历史”.hybridcars.com。 2006年3月27日。原本的2009年9月4日。检索10月25日2011.参见1898年.
  15. ^“ Lohner - Porsche Mixte voiturette”。终极汽车页面。 2007年11月19日。检索10月25日2011.
  16. ^4WD运动的历史 - OF4WD
  17. ^一个b“ 1903年Spyker 60 HP”。检索5月6日2011.
  18. ^Spyker 60马力的四轮驱动赛车 - Louwman博物馆
  19. ^the和F.W.D.四轮驱动汽车 - 旧电机
  20. ^艾伦，吉姆（2016年5月8日）。“ FWD Seagrave B型B：最早成功的4x4卡车之一”.四轮网络。极端冒险。检索2月15日2018.
  21. ^一个bEckermann，Erik（2001）。汽车的世界历史。美国汽车工程师学会。p。76。ISBN 978-0-7680-0800-5。检索1月21日2013.
  22. ^Redgap，柯蒂斯；沃森，法案（2010年）。“ Jefferys Quad和Nash Quad - Willys Jeep的4x4祖先”。 Allpar。检索12月6日2014.
  23. ^“创新历史”。 Marmon-Herrington。 2009。检索5月22日2018.
  24. ^一个b1943年道奇WC-51武器载体，Power＆Glory - Fourwheeler.com
  25. ^艾伦，吉姆（2009）。四轮圣经。 Motorbooks International。 p。 21。ISBN 9781616730888.
  26. ^Delorenzo，马特（2014年2月15日）。道奇100年。 Motorbooks International。 p。 55。ISBN 9781627880848.
  27. ^1946–1948道奇电力货车 - 如何努力
  28. ^“序列号指南”.t137.com.存档来自2016年7月18日的原始。检索2月15日2018.
  29. ^恢复的世界第一辆批量生产的紧凑型4WD汽车 - 日本怀旧汽车
  30. ^编辑空军物流杂志（2000）。战争的后勤 - 历史观点。空军物流管理机构。p。282.ISBN 9781428993785。检索1月21日2013.它成为世界各地著名的车辆，并在大多数历史中被提及。{{}}：CS1维护：使用作者参数（链接）
  31. ^Hyde，Charles K.（2013）。民主阿森纳：世界上的美国汽车行业第二次世界大战。韦恩州立大学出版社。pp。152–153。ISBN 9780814339527.
  32. ^泰勒，彼得·肖恩（Peter Shawn）（2016年4月19日）。“击败希特勒的卡车”.国家邮政。 Postmedia网络。检索5月9日2018.
  33. ^温宁顿 - 球，杰夫（2002年3月10日）。“ CMP软卡车”.枫叶up.net。检索5月9日2018.
  34. ^汤姆森（Harry C。）； LIDA Mayo（2003）。军械部：采购和供应。华盛顿特区。：军事历史中心，美国陆军（最初出版：1960年，华盛顿特区，军事历史局长办公室，陆军部）。p。273/274。
  35. ^Nunney，M J J（2012）。轻型车辆技术（第四版）。 Routledge。 p。 431。ISBN 9780750680370。检索1月21日2013.
  36. ^福斯特，帕特里克（2008年1月）。“ 1963年吉普车 - 地标车”.4轮驱动和体育用用杂志。检索1月21日2013.
  37. ^自动编辑器消费者指南（2007年7月25日）。“ 1966– 1971年詹森FF”.HowStuffWorks.com。检索8月7日2010.{{}}：|author=有通用名称（帮助）
  38. ^自动编辑器消费者指南（2007年8月29日）。“ 1978–1979 Jeep Wagoneer Limited”.HowStuffWorks.com。检索1月5日2011.{{}}：|author=有通用名称（帮助）
  39. ^自动编辑器消费者指南（2007年8月29日）。“ 1967年至1977年吉普车”.HowStuffWorks.com。检索8月7日2010.{{}}：|author=有通用名称（帮助）
  40. ^加尔文（Jean）（1974）。赢得集会：北美集会的完整指南。 W.W.诺顿。 p。 150。ISBN 978-0-87880-017-9。检索1月5日2011.
  41. ^谢尔曼，唐（2001年2月）。“重新审视全轮驱动：AMC的1980年Eagle开创了交叉的SUV”。汽车行业。存档原本的2013年5月1日。检索1月21日2013.
  42. ^约翰·雷蒂（Rettie）（1987年8月）。“四轮进入您的未来”.流行力学.164（8）：58。检索1月5日2011.
  43. ^萨斯（Rob）（2008年3月9日）。“一群4 x 4的品种孵化了”.纽约时报。检索1月21日2013.
  44. ^Padgett，Martin（2004）。悍马。天顶。 p。 26。ISBN 978-0-7603-1863-8。检索1月21日2013.
  45. ^福斯特，帕特里克·R。“ 1980–88 AMC Eagle 4WD”。Autoweek（在AMXFILES存档）。存档原本的2008年4月30日。检索1月21日2013.
  46. ^消费者指南，编辑。 （2005）。美国汽车的历史。国际出版物。 p。 532。ISBN 978-0-7853-9874-5.
  47. ^“ Celica都是TRAC和GT四四解答”.alltrac.net。检索8月7日2010.
  48. ^一个b克兰兹，里克。“全轮驱动车辆随着汽车购物者的流行而流行”.埃德蒙兹。检索8月3日2017.
  49. ^克里斯·尚克。“到2015年，新汽车销售的31％将是AWD”.自动博客。检索8月3日2017.
  50. ^“你真的需要在雪中AWD吗？”.消费者报告。检索8月3日2017.
  51. ^彼得，切尼。“全轮驱动的神话，以及为什么它可以成为致命的陷阱”.Gobe和邮件。检索8月3日2017.
  52. ^爱德华·洛（Loh）（2007年12月）。“第一眼：2008年日产GT-R”。检索1月5日2011.
  53. ^亨利，艾伦（1975）。4轮驱动器：赛车的失败公式？。麦克米伦。
  54. ^“ 2011年勒芒24小时法规”.lemans.org。 2010年10月6日。原本的2010年6月13日。检索1月21日2013.
  55. ^“ Hybrid Tech主导着勒芒耐力赛24小时[视频]”.autoblog.com.
  56. ^“沃尔沃BM 646反铲/装载机”（PDF）。沃尔沃AB。存档原本的（PDF）2015年12月22日。
  57. ^“指导书：驾驶，维护，维修。加拿大国防部”.bcoy1cpb.pacdat.net。 1940年原本的2012年3月21日。检索1月21日2013.
  58. ^梅利森（Wouter）（2004年12月1日）。“雪铁龙2CV撒哈拉”.Ultimatecarpage.com。检索1月21日2013.
  59. ^“ 2009年福特Escape Hybrid Review and Specs”.edmunds.com。存档原本的2009年3月1日。检索8月1日2009.
  60. ^保罗·霍雷尔（2011年1月25日）。“法拉利FF在法拉利的新FF上的内部勺子”.topgear.com。检索5月6日2011.
  61. ^Abuelsamid，Sam（2010年7月26日）。“ 2011年福特Explorer将四缸Ecoboost Engine以啄食顺序超过V6”.autoblog.com。检索9月26日2010.
  62. ^“福特 - 汽车，SUV，卡车和跨界车”.fordvehicles.com（在西班牙语中）。存档原本的2010年9月30日。检索9月26日2010.
  63. ^根据汽车和驾驶员Vol52第8号，2007年2月，第110页