送货无人机
送货无人机是一种无人驾驶飞机（UAV），用于运输包括医疗用品，食品或其他商品的包裹。鉴于其挽救生命的潜力，特别是医疗用品的用例已成为最广泛测试的无人机交付类型，在澳大利亚，加拿大，加拿大，博茨瓦纳，加纳，加纳，乌干达，英国，英国，诸如数十个国家/地区的试验和试点项目美国等（见下文）。送货无人机通常是自主和电动的，有时也是舰队的一部分。
如今，在迪拜和印度还以空运出租车的形式对无人机进行评估。
申请
医疗保健提供
无人机可用于运输药物，例如血液产品，疫苗，药品和医疗样品。与卡车或摩托车相比，医疗交货能够飞入偏远或其他难以接近的区域。医疗无人机的交付是在卢旺达的紧急献血期间挽救生命和波多黎各的赫鲁里奇救济。
在Covid-19大流行期间，无人机在美国，以色列和加纳进行了医疗运送个人防护设备和Covid-19测试。与加纳卫生部合作， Zipline无人机在2020年和2021年期间在加纳提供了数千辆Covid-19疫苗小瓶。不列颠哥伦比亚省大学（UBC）拥有。为UBC的“远程社区无人机运输计划”计划，精选的无人机送货加拿大公司。该解决方案将用于运输各种货物，以使位于不列颠哥伦比亚省北部弗雷泽湖地区的Stellat'en第一民族受益。
爱尔兰无人机交付初创公司Manna随着1920年3月开始时，随着Covid-19的大流行就准备开始交付。该公司迅速进行了重组，以开始向Barack Obama祖先的Home Moneygall村的孤立居民提供必不可少的处方药和食物。 。爱尔兰国家卫生服务局（HSE ）将曼纳（Manna）指定为必不可少的服务，并花了一周的时间从最初的食品送货计划中旋转到提供基本的医疗用品。
2021年， Skyports无人机被用来携带Mull，Clachan-Seil和Lochgilphead的Covid-19套件，到Oban的Lorn和Islands Hospital ，该套件首先被描述为英国。
2022年8月，选择怀特岛的圣玛丽医院参加了一项试点计划，该计划是通过送货无人机运送的药物的试点计划，货物是从朴茨茅斯医院NHS University NHS Trust在大陆的药房运往的。
送外卖
已经提出了无人机作为快速提供准备食品的解决方案，例如比萨饼，炸玉米饼和冷冻饮料。
FoodPanda使用St Engineering和Bakistan的多旋转无人机使用Woot Tech的VTOL无人机，在新加坡进行了飞行的食品交付。食品交付无人机的早期原型包括Star Simpson的Tacocopter演示，这是一种使用智能手机应用程序在旧金山地区订购无人机销售的炸玉米饼的Taco送货概念。它不存在作为交付系统或应用程序而存在的启示导致它被标记为骗局。 2012年测试了一个名为“墨西哥卷饼”的类似概念。
自10月以来，Manna无人机交付一直是由Tesco，当地咖啡和书店从Tesco，当地咖啡和书店的无人机订购的订单送货区已经尝试了服务。
自2022年以来，Flytrex已在北卡罗来纳州和德克萨斯州的三个城镇发出了超过55K的订单，其中包括星巴克咖啡，沃尔玛，Chick-Fil-A，Papa John's Pizza等。自推出服务以来12个月，它报告了服务区域内70％以上的家庭使用了一次，至少使用了一次服务，超过42％的保留率。
邮政交货
来自澳大利亚，瑞士，德国，新加坡，英国和乌克兰的不同邮政公司在测试无人驾驶无人机服务的可行性和盈利能力时进行了各种无人机试验。 USPS一直在使用Horsefly Drones测试交付系统。
运送补给
Maersk的运输线和鹿特丹港已经尝试使用无人机补充离岸船只，而不是派出较小的船只。
规定
2014年2月，阿拉伯联合酋长国（UAE）的总理兼内阁事务部长宣布，阿联酋计划为平民发射一支无人机舰队。无人机是使用指纹和眼识别系统来提供正式文件，例如护照，身份证和许可证，并在事故中提供紧急服务。迪拜展示了由电池供电的四轮无人机大约半米的四轮无人机。
在美国， FAA法规阻止了无人机商业使用的初步尝试，但后来被允许。 2014年6月，美国联邦航空局（FAA）发布了一份文件，该文件列出了规定未允许的活动，包括商业用途，该组织所说的包括“向人们交付套餐”或作为“购买或其他报价”的一部分提供的活动。该机构向许多组织发布了豁免，以限制性较小的商业用途，但每个组织都必须单独申请。 2016年8月，美国联邦航空局（FAA）采用了第107部分规则，允许权利有限的商业用途。根据这些规则的无人机操作仅限于飞行员的视线，不允许对人员进行操作，这意味着许多申请（例如交付到人口稠密的地区）仍然需要放弃。他们还需要无人机的重量低于55磅（25千克），以每小时不超过100英里（160 km/h）的速度飞行到400英尺（120 m），仅在此期间操作白天，那个无人机运营商还必须有资格获得飞行证书，并且至少有16岁。 2019年，美国联邦航空局（FAA）开始根据常规宪章航空公司第135条规则认证无人机送货公司，并提供了一些无人机住宿（例如，无需携带试点手册）。为了准备更高的无人机交通量，FAA于2020年12月最终确定了《远程ID法规》，使制造商和运营商30个月，以符合指定区域以外的自我识别传输的要求。同时，美国联邦航空局（FAA）增加了对人的操作，并在夜间进行第107部分。夜间操作需要反碰撞灯和其他飞行员培训。对于人或移动车辆的飞行，根据对人的伤害的能力，无人机分为四类，而受限制最少的类别具有21 Part Part 21的适用性证书。
早期实验
无人机交付的概念与Amazon Prime Air进入主流 - Amazon.com创始人Jeff Bezos 2013年12月宣布亚马逊正在计划快速使用无人机使用轻量级商业产品。亚马逊的新闻稿充满了怀疑，并带有感知到的障碍，包括联邦和州监管部门的批准，公共安全，可靠性，个人隐私，操作员培训和认证，安全性（黑客），有效载荷小偷和后勤挑战。
2013年12月，在Deutsche Post AG子公司DHL的一项研究项目中，通过原型微量“ ParcelCopter”提供了亚kilogram量的药物，这引起了人们的猜测，即救灾可能是该公司将使用该技术的第一个行业。
2014年8月， Google透露，它已经在澳大利亚测试了两年。 Google X计划被称为“ Project Wing ”，其目的是生产可以通过电子商务提供产品的无人机。
2015年2月，基于杭州的电子商务提供商阿里巴巴（Ali Baba）与上海Yto Express的合作伙伴关系开始交付无人机服务，在中国各地的450个客户中将茶供应。
2015年，一家以色列初创公司Flytrex与冰岛最大的电子商务网站AHA合作，他们共同发起了一条无人机送货路线，该路线显示出从30分钟的交付时间减少到不到5分钟。
2016年3月，Flirtey在美国的城市环境中进行了第一个完全自主的FAA批准的无人机交付
7-11和Flirtey之间的合作伙伴关系导致2016年7月第一次向美国住宅的FAA批准交付，并提供了冷冻的Slurpee 。接下来的一个月，该公司与在新西兰的多米诺骨牌合作，推出了第一个商业无人机送货服务。
在中国， JD.com一直在开发无人机交付功能。截至2017年6月，JD.com在中国四个省（北京，四川，Shaanxi和Jiangsu）进行了七种不同类型的送货无人机。无人机能够交付重量在5至30公斤（11至66磅）之间的包裹，同时飞行至100 km/h（62 mph）。无人机沿着从仓库到特殊着陆垫的固定路线飞行，JD.com的300,000个本地承包商之一将这些包裹交付给了农村村庄的顾客门口。这家电子商务巨头还正在处理1吨（1,000公斤）的无人机，该无人机将在Shaanxi进行测试。
2018年1月，波音公司推出了一架货物无人机的原型，最高为500磅（227公斤）有效载荷，这是一个电动飞行测试台，在密苏里州波音研究与技术研究中心完成了飞行测试。
商业系统
滑索
2016年， Zipline开始与卢旺达政府的合作伙伴关系，以在Muhanga建造和经营医疗配送中心。卢旺达拥有山区地理，道路状况不佳，雨季漫长的季节，使空中运输系统比传统的基于道路的交付更具成本效益和及时。截至2018年5月，他们使用无人机运送了7,000多个血液。到2020年10月，Zipline已通过无人机进行了70,000多次医疗交付，并扩大了卢旺达和加纳的运营。
他们的无人机是小的固定翼电动飞机，使他们能够在卢旺达的所有天气中快速飞行（一次充电至180公里的往返往返180公里）。 Zipline无人机使用辅助起飞进入飞行，而在降落中，他们使用了逮捕装备为灵感的机电恢复系统。
在交付过程中，邮政编码无人机不着陆，而是下降到低的高度，并将包裹掉到了地面上，并被降落伞类似的空气制动器放慢了速度。
2020年，Zipline开始在Kannapolis的Novant Health设施和北卡罗来纳州的Huntersville之间进行交付。
翅膀
Google X孵化的公司机翼于2019年10月开始在弗吉尼亚州的克里斯蒂安堡（Christiansburg）进行商业交付。它的包裹最多可达三磅，并使用系绳进行最后一滴。截至2020年4月，托运人仅限于联邦快递，Walgreens，Sugar Magnolia，MockingbirdCafé和Brugh咖啡。 Wing于2019年4月获得了FAA第135部分航空公司证书，该证书允许其收费以运送第三方货物，并从飞行员的视线之外运行。它还在2016年秋季的测试计划中向弗吉尼亚理工大学的学生和员工提供了一千多顿饭。
自2019年9月推出试验服务以来，Wing宣布在2021年8月进行了大约100,000台无人机交付。Wing使用了两种飞机设计。第一个具有12个悬停电动机和两个巡航电机，这是两台飞行机的速度更快的速度，而第二个设计具有四个巡航电机和稍长稍长的机翼。将悬停和巡航电机结合起来，可以使飞机更大的可操作性和速度，以导航城市环境。
UPS
截至2020年5月，UPS已根据第107部分的规定向北卡罗来纳州罗利的Wakemed Hospital进行了3,700多个付费无人机交付。 2020年5月，UPS开始通过Matternet M2无人机根据第107部分的规则开出处方，从CVS到佛罗里达村庄的中心地点，大约半英里，UPS员工从中通过高尔夫球车将送货上门交付。
2020年，UPS还开始在温斯顿·塞勒姆（Winston-Salem）的中央威克森林浸信会医疗中心校园与卫生系统的其他地点之间进行无人机交付。加州大学圣地亚哥加州大学卫生分校开始了另一项送货服务。
2019年6月，UPS飞行前进从FAA获得了135部分航空公司证书，允许更长的距离和夜间航班。
甘露
Manna成立于2019年，在爱尔兰经营着一批交付无人机。 Manna是欧洲第一家获得欧洲范围内经营商业无人机交付许可证的公司。他们的无人机携带3.5公斤（〜8磅），约30,000 cm 3 。截至2022年3月，Manna与Tesco，Unilever，Coca-Cola，Samsung以及药房，外卖食品，咖啡，糕点，书籍和硬件商店的当地供应商的商业合作伙伴关系，截至2022年3月，已完成了100,000多次送货航班。
Swoop Aero
Swoop Aero的网络为马拉维南部的Nsanje和Chikwawa地区的65万人提供了健康供应。
Swoop的无人机可以完成约260公里（160英里）的往返往返，并且最大重量为18千克，其作用为10个测试套件或最多50瓶血液。无人机的翼展为240万（近8英尺），要求飞行到122m以下（约400英尺）以确保它们不会与载人飞机相撞。
科学研究
科学研究领域旨在推进无人机交付技术。这些科学计划不仅关注无人机技术的技术方面，而且还研究了与无人机交付相关的后勤和操作挑战，例如路线规划。
非法交货
毒品卡特尔已经使用无人机运输违禁品，有时使用GPS引导的无人机。
从2013年和2015年开始，观察到无人机在美国至少四次将物品交付到监狱中，而在爱尔兰，英国，澳大利亚和加拿大也发生了四起单独但类似的事件。尽管这不是将物品走私到监狱的流行方式，但惩教官员指出，有些人开始尝试无人机。
2013年11月，佐治亚州摩根的四人因涉嫌试图用六角形抗议机将违禁品走私到卡尔洪州监狱而被捕。
2014年6月，一名四肢驾驶员撞上了都柏林麦田监狱的运动场。四杆机与旨在防止直升机登陆的电线相撞以帮助逃脱，从而导致其崩溃。一个装有毒品的包裹从四轮摩托车上挂着，并被囚犯抓住，然后监狱工作人员才能到达。
在2014年至2015年之间，在南卡罗来纳州的两个监狱中，毒品和手机等物品被带有当局的无人机和一名监狱飞向该地区，不知道有多少交货成功，然后才引起当局的关注。
技术
飞机配置
交付无人机的设计配置通常由交付的用途以及必须交付的用途来定义。
一种常见的配置是多旋转器- 例如四轮驱动器或八摩托手 - 它是具有水平平整螺旋桨的无人机。另一种常见的配置是固定翼设计。多电动设计提供了擡高无人机和有效载荷，对动力总成故障的冗余以及垂直悬停和下降的能力（ VTOL ）。但是，多旋转构型的效率较低，并且会产生更多的噪声。固定翼配置可提供范围增加的数量级，在较高的空速下飞行，并产生更少的噪音，但需要更多的起飞，交货和着陆空间。
还有一些混合方法（例如WingCopter或Swoop Aero），它们使用多个水平转子进行起飞和降落，垂直转子与固定翼搭配进行向前飞行。
自动驾驶
无人机中有许多传感器需要自动飞行。诸如加速度计之类的惯性传感器通过提供数据来帮助无人机继续飞行，以允许自动驾驶仪调节电动机速度（多旋翼配置）或控制表面偏转（固定翼配置）以转向无人机。通过测量无人机的位置和方向相对于地球，诸如GPS或磁性传感器之类的导航传感器（例如GPS或磁性传感器）有助于无人机沿特定的路径或特定航路点飞行。空气流传感器允许无人机测量空气速度，温度和密度，该信息保持对飞机的安全控制。无人机还可以使用这些传感器来估计风速和方向，以帮助包装交付和/或着陆演习。
动力总成
交付无人机需要强大的电动机，以保持无人机与负载保持稳定。无刷直流电动机通常在无人机中使用，因为它们变得便宜，轻巧，强大且小。无人机的螺旋桨叶片以非常高的速度转动，因此用于这些转子叶片的最佳材料可最大程度地提高强度与重量比。有些是由碳纤维增强复合材料制成的，而另一些则是由热塑性塑料制成的，因为它们便宜，因此当无人机撞车撞车较小时更换成本。锂离子电池在大多数无人机中都使用，因为它们提供了足够的能量和功率，并且相对较轻，因此它们不会过多地压制无人机。
地面控制系统
交付无人机依靠地面控制系统进行安全操作及其商业操作。为了安全操作，无人机操作员需要管理其飞机舰队以及它们如何集成到更广阔的空域中。对于商业用例，地面系统允许接收和跟踪订单。
降落伞恢复系统
对于许多国家 /地区的监管合规性，无人机送货公司整合了降落伞恢复系统。降落伞恢复系统可以无指导和指导。纳入该技术的无人机交付公司使他们能够在更复杂的运营中飞行，例如人。无人机交付公司将从特定的制造商那里购买集成服务和降落伞恢复系统。有人说，降落伞恢复系统制造商类似于汽车行业的安全气囊/安全带制造商。降落伞恢复系统公司包括AVSS-来自加拿大的航空车辆安全解决方案，来自法国的Dronavia，来自美国的FruityChutes。